Welches UAV-Kit ist für einen Anfänger mit Programmiererfahrung geeignet? [geschlossen]

Ich bin wirklich neu in der Robotik, aber ich bin ein Programmierer, der mit verschiedenen Sprachen vertraut ist. Ich kann nicht viel Geld ausgeben und habe mich gefragt, was ein wirklich gutes Starter-Kit ist.

Mein Kriterium ist, dass der Bausatz kostengünstig und leistungsfähig ist , da seine Funktionalität erweiterbar ist - etwas, das es dem Bauherrn ermöglichen würde, kreativ zu sein und möglicherweise neue Verwendungsmöglichkeiten zu erfinden, nicht nur ein verherrlichter Bausatz.

Auf Smartphones erweiterbar zu sein, ist ein Plus.

Ich bin nicht auf der Suche nach etwas Einfachem oder Einführendem, sondern nach etwas Mächtigem, Flexiblem und Kostengünstigem.

Ich denke, deine Frage ist etwas zu offen. Um spezifischere Empfehlungen zu erhalten, müssten Sie eine Vorstellung davon haben, in welchen Aspekt der Robotik Sie sich einbringen möchten. Der Aspekt des mechanischen Aufbaus? Motorsteuerung? Mikrocontroller-Programmierung? Einsatz verschiedener Sensoren? Als Beispiel kann ich fragen, was Sie mit leistungsstark in Ihrer Frage meinen ... Motordrehmoment oder Onboard-Computing-Fähigkeiten? Robotik ist ein weites Feld.

Wenn Sie noch keine Erfahrung mit Robotik haben, empfehlen wir Ihnen, zunächst die neueste Ausgabe des Servo- und / oder Robot- Magazins zu kaufen (und dann möglicherweise zu abonnieren). Nur ein Blick in diese Magazine gibt Ihnen viele Informationen über den aktuellen Markt für Robotik für Hobbys und Enthusiasten, und in den Magazinen gibt es viele Werbetreibende für Kits aller Art.

Ein beliebter, kostengünstiger, einfach zu erlernender und dennoch flexibler Mikrocontroller, der für die Robotik verwendet werden kann, ist der Arduino . Es gibt vorgefertigte Kits für die Integration in Smartphones. Überprüfen Sie die Informationen hier:

• Wie kann ich ein Smartphone in mein Robotikprojekt integrieren? .

Ich persönlich bin der Meinung, dass Parallax in diesem Bereich ein gutes Angebot hat.

Für Prototypen auf Rädern / auf dem Boden würde ich ein Madeusa- Chassis (880 US-Dollar) wählen . Dies ist ein sehr gutes Startchassis, das eine anständige Nutzlast tragen kann und sehr erweiterbar ist. Ich habe Wachroboterprototypen und autonome Kameramannroboter auf dieser Plattform gesehen, die sehr beeindruckend waren. Madeusa ist im Grunde das gleiche Chassis wie der Parallax Eddie, jedoch ohne Propeller und PC / Kinect-Teile. Wenn Sie diese Teile entfernen, können Sie sie in Ihrem eigenen Steuerungssystem wie einer Arduino-basierten Lösung ersetzen.

Das ELEV-8- Chassis (600 US - Dollar) ist eine gute Flugplattform. Ich habe es selbst nicht ausprobiert, aber es hat gute Kritiken, da es einen Sweet Spot in Bezug auf Kosten, Leistung, Komplexität und Leistungsfähigkeit darstellt.

In allen Fällen würde ich empfehlen, Arduino als Ihre Mikrocontroller-Plattform für die Sensor- und Aktor-Integration zu lernen. Tolle Community, niedrige Kosten, hohe Fähigkeiten.

Arduino eignet sich hervorragend für Ihr Problem. Es wird nicht nur von Hobbyisten und Anfängern verwendet, sondern wird häufig von Spitzenuniversitäten sowohl für die Lehre als auch für die Forschung verwendet. Arduino hat auch eine große aktive Community, die bei Problemen hilft.

Die Arduino-Lösung weist jedoch einige Einschränkungen auf. 1) Sie haben eine sehr begrenzte Rechenleistung und keine Gleitkommaeinheit, die die Berechnung weiter verlangsamen kann. 2) Die Arbeit mit Arduino erfordert ein grundlegendes Verständnis der Elektronik. Natürlich gibt es unzählige Tutorials, mit denen Sie in wenigen Minuten loslegen können. Als ich mich zum ersten Mal mit Robotik beschäftigte, wollte ich den Aspekt der Elektronik vermeiden, um mich auf die Programmierung zu konzentrieren.

Phidgets ist eine gute Alternative. Viele Phidgets-Komponenten werden so weit abstrahiert, dass Sie sie nur noch über USB an einen Computer anschließen müssen. Die Verarbeitung erfolgt auf einem Desktop, Laptop oder Single Board Computer (SBC) mit höherer Rechenleistung. Darüber hinaus arbeitet Phidgets mit mehreren Betriebssystemen und bietet eine Menge gut dokumentierten Codes, um die Schnittstelle zu ihren Teilen zu vereinfachen. Es ist erwähnenswert, dass Phidgets-Lösungen tendenziell etwas teurer sind als Arduino-Lösungen, aber dennoch einen angemessenen Preis haben.

Ich würde gegen Parallaxe vorschlagen . Sie sind interessant, bieten aber nichts über Arduino, sind teurer (als Arduino) und meiner Erfahrung nach aus programmtechnischer Sicht erheblich weniger flexibel.

Auch Phidgets funktionieren in UAV-Anwendungen nicht gut. Dafür würde ich raten, sich den ArduPilot anzuschauen . Es ist eine Arduino-basierte Lösung für UAV- und UGV-Roboter und enthält eine Reihe integrierter Sensoren für die Zustandsschätzung. Darüber hinaus hat ArduPilo eine eigene große aktive Community.

Holen Sie sich ein LEGO NXT-Kit, das rund 280 US-Dollar kostet und Ihnen viel Spaß macht.

Sie können es mit jeder Programmiersprache von Ihrem Computer aus steuern - senden Sie einfach Bluetooth-Befehle an den LEGO NXT-Baustein. Es ist sehr einfach!

Wenn Sie mehr erfahren möchten, finden Sie hier einen einfachen KB-Artikel dazu: http://www.robotappstore.com/Knowledge-Base/Introduction-To-Lego-NXT-Programming/32.html

Parrallax bietet einige Produkte in dem Bereich an, in dem Sie suchen, aber ich denke, Sie möchten wirklich zum Hobbykönig gehen.

http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/_ 657 _501__Multi_Rotors_Parts-Flight_Controller.html

Machen Sie keinen Fehler, sie SIND billige Kopien anderer Produkte, und wenn Sie das stören, kehren Sie zur Parallaxe zurück und geben den vollen Betrag aus. Ich würde mit dem 550er Rahmen mit Motoren fahren und dann Geschwindigkeitsregler und Requisiten hinzufügen

Unter http://store.openpilot.org/ finden Sie Informationen zu Open Source-modifizierbarer Hardware und Software.

Hobby King hat auch ein paar Controller, darunter ein Arduino, aber ich würde die Wii vorziehen, wenn ich es wäre (nur persönliche Präferenz)

Dies ist kein Plug-and-Play-Abenteuer! Sie werden am Ende zumindest Ihre eigenen Kabel löten, und wenn Sie sich damit nicht auskennen, bleiben Sie klar.

Parralax bietet eine Reihe von Kits an, die relativ billig und erweiterbar sind.