Robotik

Fragen und Antworten für professionelle Roboteringenieure, Hobbyisten, Forscher und Studenten

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Schnellster Labyrinthalgorithmus für Roboter
Ich plane, einen vorgefertigten Roboter zu programmieren, um ein Labyrinth so schnell wie möglich zu lösen. Der Roboter verfügt über Vorwärtshindernissensoren (keine Seitensensoren) und einen 3-Achsen-Beschleunigungsmesser. Ich plane, den Wandverfolgungsalgorithmus zu verwenden. Ist das der schnellstmögliche Algorithmus? Da es keine Seitensensoren gibt, muss sich der Roboter kontinuierlich drehen, um zu …
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Informationsfilter statt Kalman-Filter-Ansatz
Ich habe viele Quellen über Kalman-Filter gelesen, aber keine über den anderen Ansatz zur Filterung, bei dem kanonische Parametrisierung anstelle von Momentenparametrisierung verwendet wird. Was ist der Unterschied? Andere Fragen: Mit IF kann ich KF vergessen, muss mich aber daran erinnern, dass die Vorhersage komplizierter ist Wie kann ich mir …
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Objektpegelsensorfusion für die Verfolgung mehrerer Objekte
Ich möchte Objekte von mehreren Sensoren mit unterschiedlichen (manchmal überlappenden!) Sichtfeldern verschmelzen. Wie kann ich anhand von Objektlisten feststellen, ob einige von verschiedenen Sensoren beobachtete Objekte tatsächlich dasselbe Objekt sind? Nur dann kann ich wirklich einen Algorithmus schreiben, um den zukünftigen Zustand eines solchen Objekts vorherzusagen. Aus der Literatur habe …
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Gibt es ein Werkzeug zum visuellen Bauen und Analysieren von Robotern (Kinematik, Steuerung)?
Ich lese Forschungsarbeiten über Robotik und viele von ihnen folgen demselben Muster: Einige Bauarbeiten sind etabliert kinematische Formeln werden aus der mechanischen Struktur abgelesen Der Zustandsraum wird analysiert (z. B. wie weit der Roboter reichen kann, wie hoch die Höchstgeschwindigkeit sein kann, was nicht spezifiziert ist und wie mit solchen …
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Rauschen in Bewegungs- und Messmodellen
Wenn ich einen EKF für SLAM verwende, sehe ich oft, dass die Bewegungs- und Messmodelle einen Rauschbegriff haben. Dies ist für mich sinnvoll, wenn Sie eine Simulation durchführen, bei der Sie einer simulierten Messung Rauschen hinzufügen müssen, um sie stochastisch zu machen. Aber was ist mit echten Roboterdaten? Ist das …
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Arduino Motorsteuerung
Ich arbeite an einem Projekt mit relativ geringem Budget und brauche eine Möglichkeit, vier oder mehr Motoren mit einem Arduino zu steuern. Ich habe ein wenig auf Motorabschirmungen geschaut, aber ich habe bereits eine Abschirmung darüber. Es hat jedoch eine weibliche Eingabe oben, so dass eine Motorabschirmung möglicherweise funktioniert. Irgendwelche …
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Warum schaltet unsere LM2576-Schaltung plötzlich die Stromversorgung ab?
Ich habe eine LM2576-Schaltung und einen Einsteller zum Einstellen der Ausgangsspannung zur Steuerung der Motordrehzahl in einem Linienfolgerroboter. Die Schaltung funktioniert hervorragend, wenn sie so eingestellt ist, dass sie niedrige Spannungen abgibt. Wenn ich sie jedoch auf höhere Spannungen einstelle, damit meine Motoren schneller laufen, funktioniert sie 1-2 Minuten lang …
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Sensoren für Differentialantrieb
Ich habe das folgende Chassis zusammen mit einem Arduino und einem Motorschild. Ich bin gerade dabei, einen Nachführmechanismus für die Verwendung mit Differentialantrieb zu entwickeln. Normalerweise kann ein Fotoreflektor neben dem Rad platziert werden, der reflektiert, wenn jede Speiche durchläuft, wodurch Code geschrieben werden kann, der die Position jeder Räder …
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MEMS-Beschleunigungsmesserkalibrierung
Ich versuche einen MEMS-Beschleunigungsmesser zu kalibrieren. Ich konnte es für die aktuelle Achse kalibrieren, die parallel zur Schwerkraft verläuft und korrekt 1 g anzeigt. Die anderen beiden Achsen, die 0,00 g betragen sollten, zeigen stattdessen + -0,02 g. Wenn beispielsweise die x-Achse des Beschleunigungsmessers parallel zur Schwerkraft ist, sollte sie …
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Nao-Roboter in Kinect erkennen
Ich bin nicht sicher, ob dies zuvor versucht wurde, aber ich versuche, Kinect zu verwenden und Gesten des Nao-Roboters zu erkennen . Ich habe eine Kinect-Anwendung erstellt, einen gestenbasierten Bildbetrachter , der Menschen gut erkennt (offensichtlich!). Ich wollte versuchen, (faul wie ich bin) zu prüfen, ob ich einen Befehl (z. …
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Sind inverse Kinematik und Verstärkung wettbewerbsfähige Techniken?
Sind inverse Kinematik und Verstärkung Lerntechniken konkurrierende Techniken, um das gleiche Problem zu lösen, nämlich. Bewegung von Robotermanipulatoren oder Arm? Ein Blick in den Wikipedia-Artikel zeigt, dass die inverse Kinematik versucht, eine Lösung zu finden, im Gegensatz zum verstärkten Lernen, das versucht, das Problem zu optimieren . Habe ich etwas …
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Wie viel kann Ihnen die Arbeit mit CNC-Maschinen über Robotik beibringen?
Ich habe ein paar einfache X / Y / Z-CNC-Maschinen gebaut. Ich habe etwas über G-Code, Motorsteuerung, Firmware und Open-Loop-Systeme gelernt. Ich sehe Maschinen wie Rover, große Hunde und Fabrikarme, die im Vergleich unglaublich komplex erscheinen, aber nicht mehr so ​​magisch wirken. Was sind die wichtigen Fähigkeiten, die Sie bei …
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