Robotik

Fragen und Antworten für professionelle Roboteringenieure, Hobbyisten, Forscher und Studenten

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Wie kann ich Echtzeit-Sonardaten von meinem Arducopter in Arduino bearbeiten?
Ich habe ein APM 3DR Quad mit einem 3DR-Radiotelemetrie-Kit. Ich möchte Echtzeit-Sonardaten an meinen Laptop (unter Windows 7) senden, um sie in einer zusätzlichen Arduino-Skizze zu bearbeiten. Der Sonarsensor ist an einen Analog-In-Kanal meines Arduino angeschlossen. Diese Daten werden für Höhenberechnungen verarbeitet, und ich möchte diese Höhendaten mithilfe eines Telemetrie-Kits …
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Warum benötigen wir in EKF-SLAM überhaupt eine Kilometerzähler, wenn es einen zuverlässigeren Sensor gibt? Sind alle SLAM-Algorithmen funktionsbasiert?
Warum brauchen wir im SLAM-Buch für Dummies überhaupt die Kilometerzähler, wenn der Roboter die vom Laserscanner abgerufenen Daten verwendet, die genauer sind als die Kilometerzähler? Warum nicht einfach den Laserscanner erneut verwenden und sich von der Kilometerzähler entfernen? Gibt es einen Beitrag der Kilometerzähler, den der Laserscanner nicht hat? Sind …
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Warum haben 3-Achsen-Beschleunigungsmesser scheinbar ein linkshändiges Koordinatensystem?
Eine sorgfältige Prüfung von Seite 35 (Abbildung 58) des ADXL345-Datenblattes zeigt, dass der Chip nur unter Schwerkraftbelastung ein linkshändiges Koordinatensystem verwendet. Meine eigenen Experimente mit diesem Chip bestätigen dies. Normalerweise benutze ich den Chip nur, um den Schwerkraftvektor anzuzeigen. Wenn ich diesen Chip benutze, negiere ich einfach die Werte, um …
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H-Brücken und Strömungsabriss
Wie hoch sollte bei einem Gleichstrommotor mit einem Blockierstrom von 950 mA die Nennstromstärke der H-Brücke sein? Was passiert, wenn wir unsere H-Brücke L293D verwenden, deren max. Ausgangsstrom beträgt 600 mA?
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Propellerorientierung für Trikopter
Diese Frage stammt aus der vorherigen Frage , in der ich gefragt habe, warum die Ausrichtung der Requisiten für einen Multirotor so wichtig ist. Bei weiteren Untersuchungen † stellte ich jedoch fest, dass diese Gründe nicht für einen Tri-Copter gelten müssen. und dann wieder. Warum? Sind diese Gründe allgemein für …
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Was ist die Mechanik der Translationsdrift?
In Bezug auf Roboter, die sich mit hoher Geschwindigkeit drehen, indem sie die Antriebsmotoren in entgegengesetzte Richtungen drehen und sich gleichzeitig in eine Richtung bewegen können (übersetzen): Soweit ich weiß, ist dies auf wettbewerbsfähige Kampfroboter zurückzuführen, bei denen es laut Wikipedia als "Melty Brain" oder "Tornado Drive" bekannt ist, und …
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In welchem ​​Stadium sollte die Sensordaten gefiltert werden?
Soll ich filtern (Kalman / Tiefpass), nachdem ich die Rohwerte von einem Sensor erhalten oder die Rohwerte in verwendbare Daten konvertiert habe? Ist das wichtig? Wenn ja warum? Beispiel: Filtern nach dem Abrufen von Rohwerten von der IMU oder Filtern nach dem Konvertieren von Rohwerten in verwendbare Daten, z. Flugdynamikparameter.
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Vergrößerung des Drehbereichs eines Servomotors
Wie vergrößere ich den Drehbereich eines Standardservos? Die meisten Servos haben einen Drehbereich von ~ 180 Grad. Ich möchte auf den gesamten 360-Grad-Bereich des Servos zugreifen, teilweise weil ich die Welle des Servos am Roboterrad befestigen würde und möchte, dass es volle Umdrehungen ausführen kann. Oder ist das nicht möglich? …
8 motor  rcservo 
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Was wäre der beste Weg, um mit Lebensmittelkörnern umzugehen?
Ich versuche, Lebensmittelkörner wie Reis und Weizen automatisiert zu handhaben (um einfache Gerichte zu kochen). Dazu muss ich Getreide aus einem größeren Behälter auf eine Waage umfüllen. Ich weiß, dass ich Magnetventile für Flüssigkeiten verwenden kann, aber alle festen Handhabungsventile scheinen zu groß (Absperrschieber usw.) und für größere Anwendungen zu …
8 automatic 
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Anschließen mehrerer verschiedener Spannungsservos an denselben Controller
Ich verwende den Pololu Micro Serial Servo Controller , der an ein Arduino und mehrere andere Servos (insgesamt 4) angeschlossen ist, um einen Roboterarm herzustellen. Zwei der vier Servos benötigen 4-6 Volt, während die anderen 2 7-10 Volt benötigen. Daher plane ich, alle Servos getrennt vom Pololu mit Strom zu …
8 rcservo 
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Bau eines Auswuchtroboters mit Differentialantrieb
Ich habe bereits einen zweirädrigen Auswuchtroboter mit einigen Servos mit kontinuierlicher Rotation und einem Beschleunigungsmesser / Gyroskop gebaut. Ich habe die Servos auf einige Getriebemotoren mit 8-Bit-Encodern umgerüstet, mit dem Ziel, dass der Roboter beim Auswuchten herumfährt. Ich bin ein bisschen festgefahren, wie ich es programmieren soll, um herumzufahren, während …
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PWM auf Ardrone Parrot 2.0 löschen
Ich habe einige Probleme mit dem ARDrone Parrot 2.0 und hoffe, dass jemand anderes auf dasselbe stößt . Während des Schwebens verliert die Drohne (scheinbar) zufällig an Höhe und erholt sich dann. Dies geschieht, ohne dass Geschwindigkeitseingaben befohlen werden, und sollte die Höhe halten. Wir verwenden die Treiber aus dem …
8 ros  quadcopter  pwm 
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