Soll ich filtern (Kalman / Tiefpass), nachdem ich die Rohwerte von einem Sensor erhalten oder die Rohwerte in verwendbare Daten konvertiert habe? Ist das wichtig? Wenn ja warum?
Beispiel: Filtern nach dem Abrufen von Rohwerten von der IMU oder Filtern nach dem Konvertieren von Rohwerten in verwendbare Daten, z. Flugdynamikparameter.