Robotik

Fragen und Antworten für professionelle Roboteringenieure, Hobbyisten, Forscher und Studenten

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Wie entscheide ich die Größe der Zeitschritte zwischen Erfassung und Steuerbetätigung?
Mein hintergrund: Meine Erfahrung liegt in der Festkörpermechanik und FEA. Ich habe also keine Erfahrung in Robotik / Steuerung. Problembeschreibung Ich entwickle eine Steuerungsstrategie, um ein kompliziertes 6-beiniges dynamisches System zu stabilisieren. Die Drehmomente Ti von den Gelenken jedes Beins werden verwendet, um ein Nettomoment M am Körper zu erzeugen …
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Können sich RC-Servomotoren kontinuierlich drehen?
Ich weiß, dass RC-Servomotoren eher für präzise Bewegungen als für die kontinuierliche Rotation eines Gleichstrommotors ausgelegt sind. Sind die meisten RC-Servomotoren auf Bewegungen innerhalb einer Umdrehung beschränkt oder können sie tatsächlich dazu gebracht werden, sich kontinuierlich zu drehen? Das heißt, ist ihre Bewegung auf einen bestimmten Bogen beschränkt? Oder hängt …
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Kostengünstige zentimetergenaue Satellitenpositionierung (GNSS / GPS)
Ich bin auf der Suche nach einem möglichst günstigen GPS-Setup mit einer Zentimetergenauigkeit ohne viel HW-Hacking. Ich bin nicht in der Lage, meine Leiterplatte herzustellen oder zu löten (obwohl ich das tun würde, wenn es keinen anderen Weg gibt), daher wäre eine Art einfach zu montierendes Setup willkommen. Ich weiß …
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Robotics Location Following und Tracking?
Ich baue einen Roboter, der einem Ziel folgt, wenn sich das Ziel bewegt. Ich hätte gerne Hilfe beim Setup für die Verfolgung des Ziels. Die naheliegendsten Lösungen sind Ultraschall- oder Infrarotsensoren, aber für diese Anwendung funktionieren sie nicht. Stellen Sie sich vor, der Roboter befindet sich in einem überfüllten Bereich …
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Wie modelliere ich unvorhersehbares Rauschen in Kalman Filter?
Hintergrund: Ich implementiere einen einfachen Kalman-Filter, der die Kursrichtung eines Roboters schätzt. Der Roboter ist mit einem Kompass und einem Gyroskop ausgestattet. Mein Verständnis: Ich denke darüber nach, meinen Zustand als 2D-Vektor darzustellen , wobei die aktuelle Kursrichtung und \ dot {x} die vom Gyroskop gemeldete Rotationsrate ist.(x,x˙)(x,x˙)(x, \dot{x})xxxx˙x˙\dot{x} Fragen: …
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Wie hält das Rocker-Drehgestell den Körper fast flach?
Wie hält der Wipp-Drehgestell-Mechanismus die Karosserie flach / hält das Solarpanel die ganze Zeit fast flach? Ich weiß, dass es ein Differentialsystem gibt, das beide Kipphebel (links und rechts) miteinander verbindet. Aber wie funktioniert es eigentlich? Bearbeitet: Bitte geben Sie relevante Referenzen an.
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Aufschluss über „cyber-physische Systeme“
Heutzutage hört man oft von cyber-physischen Systemen . Beim Lesen zu diesem Thema ist jedoch sehr unklar, wie sich diese Systeme von verteilten und / oder eingebetteten Systemen unterscheiden. Beispiele aus Wikipedia selbst lassen sie nur eher wie herkömmliche verteilte Systeme aussehen. Zum Beispiel: Ein reales Beispiel für ein solches …
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Lokalisierung eines Roboterschwarms
Ich habe ein 300 cm x 300 cm großes Zimmer mit einer 25 cm hohen Decke (ja fünfundzwanzig Zentimeter). Es enthält 50 kleine Roboter mit Rädern (ca. 20 cm x 20 cm). Ein zentraler Computer koordiniert die Bewegungen der Roboter und sendet über ein drahtloses Netzwerk Positionsbefehle an sie. Die …
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Verkettung von Kalman-Filtern
Mein Team baut einen Roboter, um in einer Umgebung im Freien autonom zu navigieren. Wir haben kürzlich einen neuen integrierten IMU / GPS-Sensor erhalten, der anscheinend eine erweiterte Kalman-Filterung auf dem Chip durchführt. Es gibt Nick-, Roll- und Giergeschwindigkeiten, Nord-, Ost- und Abwärtsgeschwindigkeiten sowie Breiten- und Längengrade an. Wir haben …
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Was sind menschenfreundliche Begriffe für die Ausrichtung mobiler Roboter und die relative Richtung von Nicht-Roboterobjekten?
Innerhalb der Robotikprogrammierung wird die Orientierung hauptsächlich in Form von x-, y- und z-Koordinaten von einem zentralen Ort aus angegeben. Die Koordinaten x, y, z sind jedoch für ein schnelles Verständnis des Menschen nicht geeignet, wenn viele Orte zur Auswahl stehen (z. B. {23, 34, 45}, {34, 23, 45}, {34, …
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Wie balanciere ich einen fliegenden Quadcopter?
Ich verwende meinen eigenen Code, um einen Quadcopter-Roboter zu erstellen. Der Hardware-Teil ist fertig, aber ich muss den Copter ausbalancieren. Das Originalvideo, das das Problem demonstriert, wurde über Dropbox geteilt und ist nicht mehr verfügbar. Ich habe versucht, mit der Geschwindigkeit jedes Motors zu spielen, um ihn auszugleichen. Es ging …
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Warum brauchen Raumsonden eine Heizung?
Ich weiß, dass die Temperatur die Eigenschaften von Halbleitern und anderen Materialien beeinflusst, aber wir wissen, wie und können dies berücksichtigen. Darüber hinaus machen niedrigere Temperaturen die Elektronik effizienter, manchmal sogar supraleitend. Ich erinnere mich, dass ich irgendwo gelesen habe, dass Ingenieure, die Curiosity bauen, sogar Niedertemperaturelektronik für die Motoren …
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