Wie hält der Wipp-Drehgestell-Mechanismus die Karosserie flach / hält das Solarpanel die ganze Zeit fast flach? Ich weiß, dass es ein Differentialsystem gibt, das beide Kipphebel (links und rechts) miteinander verbindet. Aber wie funktioniert es eigentlich?
Bearbeitet: Bitte geben Sie relevante Referenzen an.
Antworten:
Ich suchte nach etwas Ähnlichem und fand Mars Rover Rocker-Bogie Differential sehr hilfreich.
Mit meinem Verständnis habe ich eine Weile gebraucht. Aber der Link, den mein Professor mir gegeben hat, hat mir wirklich geholfen. Er enthält anständige Animationen, um das Konzept besser zu verstehen.
Okay, hier ist mein Verständnis des Mechanismus. Das Differentialsystem könnte im Wesentlichen aus einem dieser beiden Mechanismen bestehen: dem Differentialgetriebe und der Differentialstange.
Das Differentialgetriebe besteht aus drei Gängen. Die in der Mitte (2) ist mit dem Körper verbunden, während die an der Seite (1) das System rockt.
Wenn Sie das Drehgestell der Wippe hochheben und die Karosserie intakt halten und eine der Seitenwippen nach unten kippen würden, würden die Zahnräder im Getriebe die Wippe auf der anderen Seite nach oben kippen lassen. Wenn Sie es nach oben neigen, würde das andere es nach unten kippen. Komplexere Systeme verwenden mehr Zahnräder, um das gesamte System empfindlicher für Bewegungen zu machen.
Die Differentialstange wird beim Rover nicht verwendet, da sie das Solarpanel stört, funktioniert jedoch auf ähnliche Weise. Außer seiner Stange, die die beiden Wippen verbindet. Und diese Stange wird in der Mitte auf den Körper geschwenkt.
Schauen Sie sich nach meinem Verständnis das Bild an und betrachten Sie die Zahnräder auf beiden Seiten (Zahnräder mit der Nummer 1). Wenn sich eines der Zahnräder (sagen wir das oberste) im Uhrzeigersinn dreht, wird das Zahnrad Nr. 2 (die im Hain der beiden anderen Zahnräder sitzt) gegen den Uhrzeigersinn bewegen. Was wiederum dazu führen würde, dass sich das andere Zahnrad Nr. 1 gegen den Uhrzeigersinn dreht.
HINWEIS: ALLE ZAHNRÄGE PASSEN IN DIE NUT JEDES ANDEREN. Jede Drehung, die in diesem System stattfindet, wirkt sich also auf die beiden anderen Zahnräder aus. Und die Zahnräder sind so angebracht oder angeordnet, dass die Nr. 1 in die entgegengesetzte Richtung laufen.
Hier sehen Sie die Differential Bar on Curiosity.