Robotik

Fragen und Antworten für professionelle Roboteringenieure, Hobbyisten, Forscher und Studenten

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Raspberry Pi Betriebssystem für Robotik
Gibt es ein Betriebssystem für den Raspberry Pi, das speziell für die Ausführung von Robotikanwendungen entwickelt wurde? Oder ein Betriebssystem, dessen Zweck darin besteht, nur einige bestimmte Programme auszuführen? Ich arbeite jetzt schon eine Weile mit einem Arduino. In Bezug auf die Effizienz ist es für mich sinnvoll, nur einen …
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Wie können die dynamischen Auswirkungen des Motorstroms auf einen digitalen Kompass charakterisiert und kompensiert werden?
Digitale Kompasse (Magnetometer) erfordern eine Hart- / Weicheisenkalibrierung, um genau zu sein. Dies kompensiert die magnetischen Störungen, die durch nahegelegene Metallgegenstände - das Chassis des Roboters - verursacht werden. (Bild von http://diydrones.com ) Digitale Kompasse sind jedoch auch anfällig für elektrische Felder, die durch die relativ hohe Strommenge der Motoren …
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Reibungslose Servobewegung für einen kriechenden Roboter
Ich habe vor einiger Zeit einen kleinen Crawler-Roboter gebaut, der zwei Beine mit jeweils zwei Freiheitsgraden hatte, also insgesamt 4 RC-Servos. Während ich die Bewegung der Beine programmierte, bemerkte ich, dass sie sich ziemlich steif bewegten. Es ist sinnvoll, dass der interne Controller des RC-Servos sehr schnell auf Positionsbefehle reagiert, …
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Warum heißen Industriemaschinen Roboter?
Die Definition eines Roboters lautet wie folgt: "Ein Roboterparadigma kann durch die Beziehung zwischen den drei Grundelementen der Robotik beschrieben werden: Sinn, Plan und Handeln." Ein Beispiel könnten die berühmten "Kuka Robots" sein. Der Kuka-Roboter ist vorprogrammiert und macht hauptsächlich immer wieder eine Schleife. Einige von ihnen könnten Messsensoren haben, …
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Auswahl eines Beschleunigungsmessers für die abgeleitete Abrechnung
Ich habe noch nie einen Beschleunigungsmesser verwendet, aber mir ist bewusst, dass sie mit I2C-, SPI- und Analogausgängen ausgestattet sind. Wenn ich ein I2c- oder SPI-Gerät verwende, werden sich aufgrund der Kommunikationszeit Fehler ansammeln? Ist es wahrscheinlich, dass ich durch die schnelle Abtastung eines analogen Signals eine genauere abgeleitete Position …
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Was sind die Vorteile der Denavit-Hartenberg-Darstellung?
Wenn man eine kinematische Kette modellieren und insbesondere die an jedem Körper angebrachten Rahmen definieren möchte, ist es üblich, die Denavit-Hartenberg-Parameter zu verwenden . Was sind die Vorteile dieser Darstellung? Ich kann das Interesse einer normalisierten Darstellung verstehen, aber wirkt sich dies auf die Leistung des Algorithmus aus? Der Algorithmus …
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Warum sollte ich immer noch EKF anstelle von UKF verwenden?
Der Unscented Kalman Filter ist eine Variante des Extended Kalman Filters, der eine andere Linearisierung verwendet, die auf der Transformation eines Satzes von "Sigma Points" anstelle der Taylor-Reihenerweiterung erster Ordnung beruht. Die UKF erfordert keine Berechnung von Jacobi, kann mit diskontinuierlicher Transformation verwendet werden und ist vor allem für hoch …
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Ich suche einen spottbilligen, fahrbaren Roboter mit Rädern
Ich habe das alte Spiel "Verwirre die Katze mit einem Blitzlicht" gespielt, als ich dachte, ich möchte vielleicht einen Roboter verwirren, der eine Katze verwirrt. Etwas, wahrscheinlich mit Spuren, die sich selbst korrigieren können, wenn er sie umdreht, und die ich programmieren kann, um mich zufällig in einem Raum zu …
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Unterscheiden sich künstliche Intelligenz und Robotik?
Ich brauche Hilfe bei der Unterscheidung zwischen KI und Robotik. Sind KI und Robotik zwei verschiedene Bereiche oder ist Robotik ein Thema in der KI? Ich möchte eine Karriere in KI und Robotik verfolgen. Ich brauche also Ihren wertvollen Vorschlag. Ich habe das Internet und auch einige Universitäten durchsucht, für …
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