Unterscheiden sich künstliche Intelligenz und Robotik?

Ich brauche Hilfe bei der Unterscheidung zwischen KI und Robotik. Sind KI und Robotik zwei verschiedene Bereiche oder ist Robotik ein Thema in der KI?

Ich möchte eine Karriere in KI und Robotik verfolgen. Ich brauche also Ihren wertvollen Vorschlag. Ich habe das Internet und auch einige Universitäten durchsucht, für die ich mich bewerben möchte, und ich kann nichts finden, wonach ich suche.

Sie sind anders. Sie werden oft zusammen verwendet, aber die beiden sind nicht spezifisch verwandt.

Künstliche Intelligenz ist ein Zweig der Informatik, der sich auf die Lösung von Problemen konzentriert, die traditionell für Computer schwierig sind - Aufgaben, die mit jeder schrittweisen Erhöhung der Eingabe exponentiell oder faktoriell komplexer werden. Ein Beispiel hierfür wäre das XKCD-Film-Sitzproblem , das 120 Optionen für 5 Personen, aber 2.432.902.008.176.640.000 Optionen für 20 Personen bietet. Ein anderes Beispiel wäre die Verarbeitung der vielen tausend Punkte, die Sie in einem LiDAR- Bild sehen würden (wie dieses hier)), um einen Plan für die Navigation durch ein Gebiet zu erstellen. Das Gebiet der künstlichen Intelligenz versucht, angemessene Abkürzungen zu finden, um akzeptable Lösungen für diese Art von Problemen zu finden. Es würde viel zu lange dauern, jede mögliche Lösung einzeln zu bewerten und dann die beste auszuwählen.

Robotersysteme sind einfach mechanische Systeme, die ihre Umgebung messen und darauf reagieren können, um ein bestimmtes Ziel zu erreichen. Dies kann so einfach sein wie das Ausbalancieren eines umgekehrten Pendels , für das keine KI erforderlich ist. Alternativ könnte es so kompliziert sein wie das Erkennen von Falttüchern , bei denen die KI Dinge wie "Welche Objekte sind Handtücher", "Wie hebe ich sie auf", "Wie bewege ich mich, um sie zu falten" usw. aussortieren muss.

Kurz gesagt, KI ist eines von vielen Werkzeugen, die ein Robotikingenieur in ein Robotersystem integrieren kann.

KI bedeutet für verschiedene Menschen verschiedene Dinge und umfasst eine große Anzahl von Unterbereichen: Vision, Verarbeitung natürlicher Sprache, Repräsentation und Engineering von Wissen, maschinelles Lernen usw. Viele, wenn nicht alle Bereiche der KI haben Anwendungen für die Robotik; KI-Forschung bedeutet jedoch nicht, dass Sie direkt oder in irgendeiner Weise mit Robotern arbeiten. Die Arbeit mit Robotern bedeutet nicht unbedingt, dass Sie auch künstliche Intelligenz erforschen.

Auf den ersten Blick sind hier einige gute Programme (meine Meinung, die auf meinen Forschungen und Interessen beruhte): Georgia Tech , MIT , CMU , Stanford , Brown , Johns Hopkins usw.

NB:
Es mag für einen Master-Abschluss anders sein, aber wenn Sie Forschung betreiben möchten, sollten Sie Schulen nicht nach dem allgemeinen Ruf eines bestimmten Sektors der CS-Abteilung beurteilen. Stattdessen sollten Sie nach bestimmten Professoren suchen, mit denen Sie forschen möchten. Es ist wunderbar, an einer bekannten Schule zu sein, aber wenn die Professoren nicht das tun, woran Sie interessiert sind, dann tun Sie sich selbst einen schlechten Dienst.

Wenn Sie den Unterschied zwischen Robotik und KI verstehen möchten, können Sie ihn grob als Kreaturen und Gehirn (genauer gesagt als Nervensystem) betrachten.

Zunächst einmal haben nicht alle Kreaturen ein Gehirn. Sie können Nerven haben, die es ihnen ermöglichen, reflexiv zu handeln. Sie entsprechen Robotern ohne KI (Hinweis: Die Definition von KI ist nicht so genau).

Es gibt einige Kreaturen mit einem Gehirn, aber einem Gehirn, das ziemlich dumm ist (in dem Sinne, dass es komplexe Aufgaben erledigen kann, aber keine neuen Wege dafür lernen kann). Dies sind Roboter mit komplexeren Algorithmen, aber immer noch ohne Lernen, die einige als keine KI und andere als eine bestimmte Art von KI betrachten.

Die interessanten sind diejenigen, die Gehirne haben, mit denen sie lernen (z. B. Menschen, Katzen, Delfine, Elefanten usw.). Sie sind wie Roboter mit KI.

Zusammenfassend ist Robotik eine ganze Reihe von Wissenschaften; Mathematik, Physik, Mechanik, Elektronik, Materialien, Steuerung, Geometrie, künstliche Intelligenz und viele andere. Jede dieser Wissenschaften für sich geht jedoch über die Robotik hinaus.

Wenn Sie KI lernen, wenden Sie es möglicherweise in der Robotik an oder nicht, abhängig von Ihren späteren Entscheidungen. Wenn Sie nach dem Erlernen der Robotik arbeiten, arbeiten Sie möglicherweise an der KI oder nicht, je nachdem, welche Entscheidungen Sie später treffen.

Meine Empfehlung wäre daher, über Möglichkeiten nachzudenken. Wenn Sie sich beispielsweise jetzt für KI in der Robotik interessieren, was würde passieren, wenn Sie in Zukunft das Interesse daran verlieren? Wenn Sie allgemein an algorithmischer Software interessiert sind, wählen Sie AI. Wenn Sie Ihre Meinung zur Robotik ändern, müssen Sie sich noch auf etwas konzentrieren. Wenn Sie besonders daran interessiert sind, echte Dinge zu bauen, entscheiden Sie sich für Robotik. Wenn Sie später Ihre Meinung zu KI ändern, können Sie trotzdem an Robotern arbeiten.

Sowohl Robotik als auch künstliche Intelligenz überlappen sich stark. Aber keiner von ihnen ist die Teilmenge des anderen.

Beispielsweise umfasst die Robotik das Hardware-Design, bei dem normalerweise * keine künstliche Intelligenz erforderlich ist. Auf der anderen Seite deckt künstliche Intelligenz viele Big-Data-Felder ab, die nicht mit der Robotik verbunden sind, z. B. Wettervorhersagen oder Aktienmärkte. Gemeinsame Bereiche beider Disziplinen sind Computer Vision, Verarbeitung natürlicher Sprache, Pfadfindung, Verhaltensplanung und Entscheidungsfindung.

Ich interessiere mich auch für eine Robotikkarriere. Der Rat, den ich oft bekommen habe, ist, in künstliche Intelligenz einzutauchen, da dies heute die größte Herausforderung in der Robotik ist. In den meisten Roboterprojekten ist mechanisches oder elektronisches Design nicht die Grenze, sondern Software.

Menschliche Art löste bereits die meisten Hardwareprobleme. Für Optimierungen sind noch Forschungsarbeiten erforderlich, aber bei der künstlichen Intelligenz könnte es zu einem Durchbruch kommen. Obwohl ein solcher Durchbruch umstritten ist, ist er immer noch das sich weiterentwickelnde Gebiet.

_{* Die Verwendung künstlicher Intelligenz im Hardware-Design wäre jedoch interessant. Ich weiß nicht, ob das schon jemand gemacht hat.}

Verwendung eines Klassifizierungssystems:

• Für die Eingabe würde der Roboter die Methodik messen, erfassen / erfassen und auslösen. (Standardlogikstudien).
• Für die Eingabe würde die KI logische Methoden messen, erfassen / erfassen und anwenden. (Fortgeschrittene Robotik und High-Level-Programmierung).
• Für die Eingabe würde der Mensch durch Methodik messen, spüren und reagieren. (Bewusstseinsstudien).

Weiter (Für Ausgabe ... Weiter). (Für den Prozess ... Weiter). (Zur Erinnerung ... Weiter). (Für Feedback ... Weiter). (Zur Kontrolle ... Weiter).

Lebende Beispiele: Ameisen, obwohl sie ein Leben haben, stolpern im Allgemeinen auch über die Methodik - ein wenig Roboter. Tiere mit Intelligenz würden im Allgemeinen eine Reihe von Merkmalen anwenden - leicht künstlich. Der Pavian mit der Hand im Baum, wenn der Bauer mit der Waffe kommt, ist eine logische Ausbeutung, die zeigt, dass falsche Informanten verwendet werden, um die erforderliche Reaktion zu meistern. Menschen mit niedrigerem IQ können ähnliche Schwierigkeiten aufweisen. An Tiefpunkten eines Tages können ähnliche Schwierigkeiten auftreten.

Über Ergebnisse Menschen sind nicht allmächtig und könnten daher gleichermaßen durch geringere oder höhere Komplexität ausmanövriert werden. Die Ergebnisse sind daher organisch, wenn eine Vielzahl von Komplexitäten zu einem Fortschreiten der Aktivität instanziiert werden. zB Ameisen planen seltsame Wege!

Erweiterbare Verwendung des akademischen / semantischen Paradigmas Ein Roboterkonstrukt könnte auf eine größere Anzahl von Aktivitäten ausgedehnt werden, erweist sich jedoch nicht automatisch als fortgeschritten genug, um als irgendeine Art von Intelligenz angesehen zu werden. Es ist (ein Thema) für große Organisationsstudien und in Studien für Vergleiche mit Insektenorganisationen bekannt. Einfache Ausbeutung reicht nicht aus, um die Entwicklung von Intelligenz höherer Ordnung zu befriedigen.

* In dieser Antwort nicht berücksichtigt: ist das weiterentwickelte Design. Wie in Pflanzen und Kunst studiert (zum Beispiel).

Forschung

Befragung von Informationen: http://media.johnwiley.com.au/product_data/excerpt/40/11183378/1118337840-238.pdf

Beispiele für Komplexität, die durch Intelligenz niedrigerer Ordnung besiegt wurde: ... hal.archives-ouvertes.fr/hal-00917542/

Untersuchung der entwickelten Leistung bei begrenzten Personen: ... / Trends / Neurowissenschaften // Abrufen / pii / S0166223613000039? Cc = y

Finden Sie so ziemlich alles, indem Sie suchen: "Verhaltensintelligenz + {Schlüsselwort / Spezialität}": http://scholar.google.com/scholar?q=behavior+intelligence+robot&btnG=&hl=de&as_sdt=0%2C5&as_ylo=2013

Ein grundlegendes Robotermodell

Wahrnehmung:

sammelt Eingabedaten aus der Umgebung mithilfe von Sensoren (wie Laserscannern und Kameras).

Planen:

Dies ist der Teil, in dem KI ins Spiel kommt (da der Roboter in Bezug auf die Eingabe von Sensoren intelligente Entscheidungen trifft wie: Wo auf der Welt wird er Lokalisierung genannt oder wohin muss er gehen, um ein Ziel zu finden usw.

Aktion:

Aktion ist die Ausgabe bedeutet die Befehle, die an die Aktuatoren (wie Motoren und Servos) gegeben werden. Dies fällt unter den Bereich der Steuerungstheorie und Steuerungssysteme. Die Verwendung intensiver mathematischer linearer Algebra und Steuerungssysteme beinhalten auch die Wahrnehmung (sowohl externe als auch interne sensorische).

Hintergrund:

Robotik besteht im Wesentlichen aus 4 Dingen: Design (Dn), Maschinenbau (ME), Elektrotechnik / Elektronik (EEE) und Informatik (CS). Je nachdem, welche Universität Sie wählen, variiert die Zusammensetzung dieser vier Fächer drastisch. Ich habe einen Abschluss in Robotik von der University of the West of England, wo der Schwerpunkt ausschließlich auf EEE + CS liegt. Da in 3 Jahren nur so viel abgedeckt werden kann, besteht die Informatikkomponente aus KI, Prinzipien des Software-Designs und Programmierung (beginnt mit C, dann mit MATLAB und für KI mit jedem PL von Interesse).

Künstliche Intelligenz (KI):

Wenn es um KI geht, werden folgende Themen behandelt (nicht erschöpfend),

• Wissensrepräsentation, Probleme, Suchräume und Techniken.
• KI-Paradigmen in der Robotik (Verhalten, Reaktivität, Überlegung usw.)
• Fortgeschrittene KI - Maschinelles Lernen, genetische Algorithmen, Optimierungstechniken (Schwärme, Teilchen usw.), Fuzzy-Logik, neuronale Netze, adaptive Neuro-Fuzzy-Inferenzsysteme usw.
• Computer Vision.

Sie können Robotik nicht von KI trennen. Um wirklich zu sagen, dass ein Kurs Robotik ist, müssen die vier Elemente in einer Komposition enthalten sein, die ich zu Beginn erwähnt habe. Andernfalls ist alles andere als Robotik.