Welches Reifenprofil ist am besten für einen Offroad-Roboter geeignet, von dem erwartet wird, dass er häufig schlammigen Bedingungen standhält?

Ich möchte möglicherweise einen autonomen Roboter bauen, der häufig im Gelände unterwegs ist und bis zu 6 Stunden am Stück autonom bleibt. Ich habe jedoch nur begrenzte Informationen über das beste Reifenprofil für diesen Zweck gefunden. Was könnte am besten geeignet sein?

Ich bin besonders auf der Suche nach einem Profilmuster, das nicht regelmäßig gereinigt werden muss, um das automatische Einrichten zu sparen (ein Profil, das sehr schnell "verstopft" wird, ist eindeutig nicht so effektiv, um schwieriges Gelände autonom zu bewältigen.)

Es gibt kaum einen Unterschied zwischen einem Roboter-Geländewagen und einem normalen Fahrzeug mit Fahrer. Welche Fahrzeuge eignen sich für Geländebedingungen?

Warum - Traktoren natürlich!

Schau dir diese bösen Jungs an! Großartig für alle auf dem Bauernhof. Niemand scheint darüber zu sprechen, wie wichtig es ist, den Schlamm von ihnen zu entfernen, außer die Teilenummer zu lesen, um Ersatz zu bestellen.

Warum nicht andere Geländefahrzeuge? Wie Landrover:

Sie scheinen in der Lage zu sein, lange Expeditionen ohne Reinigung durchzuführen.

Oder Monster Trucks:

Was Sie an den Laufflächen dieser Reifentypen bemerken werden, sind die abwechselnden Halb-Chevron-Muster. Sie zeigen so, dass der auf dem Reifen gleitende Schlamm immer zur Außenseite des Reifens gedrückt wird und schließlich abfällt. In gewisser Weise sind sie selbstreinigend.