Als «robotics» getaggte Fragen

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Stoppen der Drift im Quadrocopter
Ich werde irgendwann eine 4-Propeller-Quadrocopter-Drohne bauen. Ich möchte das Fliegen relativ einfach machen, indem ich es dazu bringe, immer noch zu schweben, wenn die Bedienelemente nicht berührt werden. Kann jemand Informationen darüber geben, wie ich den Quadrotor in der Luft halten kann? Ich dachte an Beschleunigungsmesser zur Messung von Drift …
13 sensor  robotics  uav 
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Unit-Test AVR-Assemblersprache
Wie testen Sie Ihren Baugruppencode? Ich arbeite an einem seriellen Servocontroller als Teil eines Hexapod-Roboterprojekts und der Code ist an einem Punkt angelangt, an dem er kompliziert wird;) Wie auch immer, ich bin es gewohnt, in meiner täglichen Arbeit als C ++ - Serverentwickler und Unit-Tests zu verwenden Ich habe …
11 avr  robotics  serial  servo 
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Wie messe ich den Stromfluss zu einer Komponente?
Ich baue einen Hexapod-Roboter mit einfachen Servos und habe mich gefragt, wie machbar es ist, den Stromfluss zu jedem Servo zu messen (5-6 V DC bis maximal 0,25-1A) (ich habe die Spezifikation für den Stall des Servos nicht gefunden aktuell noch)) mit beispielsweise einem ATMega168. Welche Art von Schaltung müsste …
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Verwendung eines ESC
Ich bin neu in RC-bezogenen Modulen. Heute habe ich meinen Hobbywing Skywalker 20A bürstenlosen Esc bekommen. Handbuch ist hier . Ich habe auch einen bürstenlosen Outrunner-Motor (HL3512) Ich habe kein Gerät zum Programmieren der Esc (selbst der Verkäufer hat eine solche Anforderung nicht erwähnt). Das Handbuch behandelt das Programmieren durch …
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Von einem Roboter entwickelte Messkraft
Ich habe mit einem Lego Mindstorms NXT-Roboter herumgespielt und ihn auf Geschwindigkeit und Leistung eingestellt. Zu meiner Bestürzung war es nicht schwieriger anzuhalten als wenn man auf Geschwindigkeit eingestellt war - ich vermute, dass es keine sehr gute Traktion hat (da wirklich nicht viel Masse auf die Räder drückt). . …
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Robotik-Events
Ich werde in einem Monat einen Robotikwettbewerb veranstalten und würde gerne eine Liste verschiedener Arten von Veranstaltungen sehen, die ich möglicherweise durchführen kann. Welche Arten von Wettbewerben sind Ihnen auf allen Ebenen der Komplexität bekannt und eignen sich für den unerfahrenen LEGO-Robotiker für das von Unternehmen unterstützte Team von Profis? …
8 robotics 
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Nitinol: Nützliches?
Ich habe überlegt, Nitinoldraht für einige Experimente als Komponente in einem autonomen System zu verwenden. Mein Verständnis ist, dass es bei Erreichen von ~ 70 ° C in seinen ursprünglichen, kontrahierten Zustand zurückkehren wird, was zu einigen hübschen Anwendungen in der Lage zu sein scheint, indem es Strom über es …
8 robotics 
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Roboter, der eine Person von anderen Objekten auswählt
Ich brauche einige Ideen für Sensoren, damit mein Panzer auf Menschen zufahren und sie suchen kann. Sie vom Hintergrund unterscheiden. Angenommen, der Mensch steht still / ruhig Irgendwelche Ideen? Ich möchte einen Arduino als Controller verwenden. Wenn es jedoch bessere Optionen gibt, lassen Sie es mich bitte wissen.
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