Ich suche nach Informationen, die mir helfen könnten, das Stromschienenrauschen und die EMI von Gleichstrombürstenmotoren zu reduzieren. Ich baue einen Roboter, der von 2 x 250 W 24V Gleichstrommotoren angetrieben wird.
Danke im Voraus
Antworten:
Das Geräusch kann entweder von den Bürsten (Kommutierung) oder vom Treiber erzeugt werden, wenn seine PWM. Die einfachste Lösung für Bürstengeräusche (die zufällig oder "statisch" wären) ist ein Kondensator direkt über den PMDC-Motorleitungen. Ein 100-V-Keramikkondensator mit 1 µF und 100 V könnte ein guter Ausgangspunkt sein.
Wenn die PWM-Versorgung Probleme verursacht (etwas mit engem spektralen Inhalt), benötigen Sie eine Drossel zwischen der PWM-Stromschiene und Ihrer Hauptversorgung.
Der von Nick T erwähnte Kondensator ist der wichtigste - direkt über die 2 Motorleitungen, die direkt am Motor montiert sind.
Gelegentlich reicht das nicht aus.
Einige Leute erhalten weitere Verbesserungen, indem sie einen Kondensator pro Motorleitung zwischen dieser Motorleitung und dem Metallgehäuse des Motors hinzufügen.
Einige Leute gehen sogar noch weiter und fügen Ferritperlen "Choke" und einen weiteren Kondensator hinzu, um einen "Pi-Filter" zu bilden - siehe "Nopheads Inteferenzunterdrücker" und die Seiten, auf die er verweist, für die hässlichen "vor" Oscope-Spuren und die hübschen "nach" o'scope Fotos.