Wie messe ich den Stromfluss zu einer Komponente?

Ich baue einen Hexapod-Roboter mit einfachen Servos und habe mich gefragt, wie machbar es ist, den Stromfluss zu jedem Servo zu messen (5-6 V DC bis maximal 0,25-1A) (ich habe die Spezifikation für den Stall des Servos nicht gefunden aktuell noch)) mit beispielsweise einem ATMega168. Welche Art von Schaltung müsste ich in Reihe mit jeder Stromleitung des Servos bauen, um eine nützliche Anzeige zu erhalten? Ich gehe davon aus, dass an dieser Schaltung ein Spannungsabfall auftritt. Wie hoch ist die Wahrscheinlichkeit? etc.

Ehrlich gesagt verwenden die Leute oft einen einfachen Sinneswiderstand.

Sie platzieren einen in Reihe geschalteten Widerstand mit sehr geringem Widerstand (oft <1 Ohm) und messen den Spannungsabfall. Auf diese Weise können Sie den Motorstrom überwachen.

Es gibt viele, viele Motorsteuerungsalgorithmen, wenn Sie den Motor selbst steuern möchten. Wenn Sie nur messen, um die Stromaufnahme zu kennen, müssen Sie nur sicherstellen, dass Sie häufig genug Proben entnehmen, um eine genaue Messung zu erhalten, oder eine Schaltung mit einem verwenden Tiefpassfiltereffekt (stellen Sie sicher, dass Sie die Spannung puffern).

Sinneswiderstand ist gut. Normalerweise befinden sie sich auf der oberen Seite des Stromkreises, sodass die Versorgungsspannungsrückführung zwischen Quelle und Last aufgeteilt werden kann. Normalerweise bemessen Sie den Messwiderstand so, dass er klein genug ist, um den Stromkreis nicht zu beeinträchtigen, aber im Vergleich zu Spannungsfehlern groß (Typische Eingangsversätze für Operationsverstärker liegen in der Nähe von 0,5 bis 5 mV). Dies macht es etwas schwieriger, ein "Masse" -Referenzsignal zu verstärken und in dieses zu übersetzen. Schauen Sie sich diese Stromerfassungs-Monitor-ICs von Zetex (jetzt Teil von Diodes Inc) an. Ich musste vor einigen Monaten eine Stromerfassungsschaltung entwerfen, die am besten zu mir passte (das Projekt wurde geändert, sodass ich keine Chance dazu hatte) benutze es).

Stellen Sie für das Layout sicher, dass Sie eine Pseudo-Kelvin-Verbindung verwenden - verbinden Sie die Stromerfassungssignalleitungen direkt mit den Pads der Widerstände (vorzugsweise den Innenkanten der Pads) und verwenden Sie diese Erfassungsspuren nur für die Verstärkung Schaltkreis. (Eine echte Kelvin-Verbindung wäre dasselbe, außer dass ein 4-poliger Widerstand mit 2 Lastanschlüssen und 2 Erfassungsanschlüssen erforderlich wäre. Dies ist normalerweise nicht erforderlich, es sei denn, Sie arbeiten mit wirklich genauen oder niederohmigen Schaltkreisen.)

Klingt nach einem coolen Projekt.

Einige Motortreiber messen bereits den Strom, um einen "Überlastschutz" zu gewährleisten. Wenn Sie dieses Signal nicht abhören können, gibt es verschiedene Möglichkeiten, den Strom zu messen . Beginnen Sie mit der einfachsten und billigsten Methode. Wenn dies nicht funktioniert, versuchen Sie es mit der nächsten.