Als «servo» getaggte Fragen

Eine Art Motor mit automatischer Rückmeldung, beispielsweise ein Hobby-RC-Servo.

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Ich möchte lernen, wie ich meine eigenen USB-Geräte baue
Ich schreibe seit einiger Zeit Linux-Character-Gerätetreiber für andere Leute. Ich würde gerne ein neues Hobby finden und der Gedanke, meine eigenen USB-Gizmos herzustellen, scheint wirklich ordentlich zu sein. Ich würde mich freuen, einige LEDs, Servos und Schrittmotoren steuern zu können. Ich lerne sehr gerne neue Dinge und finde es aufregend, …
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Begrenzungs- / Synchronisationstechniken für serielle Protokolle
Da die asynchrone serielle Kommunikation auch heutzutage unter elektronischen Geräten weit verbreitet ist, sind viele von uns meiner Meinung nach von Zeit zu Zeit auf eine solche Frage gestoßen. Stellen Sie sich ein elektronisches Gerät Dund einen Computer vor, PCdie mit einer seriellen Leitung (RS-232 oder ähnlich) verbunden sind und …
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Gibt es eine Möglichkeit, Servos vor dem „Wackeln“ zu bewahren?
Ganz einfach, ich steuere Servos (9g Micro Servos) basierend auf Daten, die von woanders eingelesen wurden. Alles funktioniert gut, außer dass die Servos ständig "rütteln". Das heißt, sie vibrieren mit sehr subtilen Bewegungen zurück (mit intermittierenden Bewegungen von 1/2 -> 1 cm oder so). Ich habe versucht, dieses Problem in …
20 arduino  servo 
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Haltemoment für Servo, kg / cm?
Ich habe vor kurzem einige günstige TowerPro SG-50 RC-Servos von eBay gekauft. Sie scheinen ziemlich gut zu funktionieren und sind trotz ihrer geringen Größe ziemlich stark. Aber wie "stark" sind sie eigentlich? Das Datenblatt gibt an: Kippmoment: 0.8 kg / cm Was bedeutet das. Ich vermute, dass das Blockierdrehmoment der …
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Ist dies ein korrekter Weg, um den Strom vom Steckbrett wegzuleiten?
Ich habe mich in letzter Zeit für Elektronik und Robotik interessiert, deshalb wollte ich meinen Apparat mit einem Servomotor bewegen. Ein 555-Chip erzeugt ein PWM-Signal für das Servo zur Positionierung, und ich steuere das Servo mit einem variablen Widerstand. Ich bin mir sicher, dass es meine Vorrichtung mühelos bewegen kann, …
11 servo  breadboard 
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Kontinuierliche Rotation 'Servo' gegen Gleichstrommotor
Unter welchen Umständen sollte ich ein kontinuierliches Servo einem Gleichstrommotor vorziehen oder umgekehrt? Es scheint mir, dass ich für die Verwendung eines Gleichstrommotors drei Stifte von einer MCU benötige - zwei für Vorwärts / Rückwärts / Bremse / Leerlauf und einen für PWM. Außerdem brauche ich eine H-Brücke. Für ein …
11 motor  servo 
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Unit-Test AVR-Assemblersprache
Wie testen Sie Ihren Baugruppencode? Ich arbeite an einem seriellen Servocontroller als Teil eines Hexapod-Roboterprojekts und der Code ist an einem Punkt angelangt, an dem er kompliziert wird;) Wie auch immer, ich bin es gewohnt, in meiner täglichen Arbeit als C ++ - Serverentwickler und Unit-Tests zu verwenden Ich habe …
11 avr  robotics  serial  servo 
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Was ist mit allen dynamischen Signalanalysatoren passiert?
Vor Jahrzehnten gab es mindestens ein halbes Dutzend Instrumentierungsunternehmen, die Dynamic Signal Analyzers (DSAs) anboten. Keine Spektrumanalysatoren , sondern dynamische Signalanalysatoren. Die Hauptunterschiede sind Zwei- oder Mehrkanaleingangs- und Frequenzbereiche, die bis zu MilliHertz reichen . Die DSAs waren komplette Systeme, mit denen man die Übertragungsfunktion eines Servosystems messen und seine …
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Wie messe ich den Stromfluss zu einer Komponente?
Ich baue einen Hexapod-Roboter mit einfachen Servos und habe mich gefragt, wie machbar es ist, den Stromfluss zu jedem Servo zu messen (5-6 V DC bis maximal 0,25-1A) (ich habe die Spezifikation für den Stall des Servos nicht gefunden aktuell noch)) mit beispielsweise einem ATMega168. Welche Art von Schaltung müsste …
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Fahren Sie eine 4,8-V-Servosignalleitung mit 3,3 V.
Ich habe ein Servo mit einer Betriebsspannung von 4,8V. Ich möchte das Servo von einer MCU aus betreiben, die mit 3,3 V betrieben wird. Ich habe es noch nicht ausprobiert, habe mich aber gefragt, ob ich die Signalleitung mit einem MOSFET- oder NPN-Transistor auf 4,8 V bringen muss. Ist es …
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Servo fahren mit MOSFET
Ich versuche ein kleines batteriebetriebenes Gerät mit einem Servo zu bauen. Ich möchte das Servo ausschalten können, um die Batterielebensdauer zu verlängern. Ich habe zuvor gelesen, dass MOSFETs verwendet werden können, aber ich habe Probleme, Beispielschaltungen zu finden, die detailliert genug sind (fehlende Widerstandswerte ohne Möglichkeit, sie zu berechnen), und …
9 mosfet  servo 
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Was ist der Unterschied zwischen Schrittmotoren und Servomotoren?
Ich bin mir nicht sicher, ob ich den Unterschied zwischen einem Schrittmotor und einem Servomotor verstehe. Könnte mir das jemand erklären? Wie verhalten sich diese Motoren auch, wenn sie angehalten oder ausgeschaltet werden, haben sie genug Widerstandskraft, um etwas in Position zu halten (sagen wir 1 kg), oder muss ich …
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