Unit-Test AVR-Assemblersprache

Wie testen Sie Ihren Baugruppencode?

Ich arbeite an einem seriellen Servocontroller als Teil eines Hexapod-Roboterprojekts und der Code ist an einem Punkt angelangt, an dem er kompliziert wird;) Wie auch immer, ich bin es gewohnt, in meiner täglichen Arbeit als C ++ - Serverentwickler und Unit-Tests zu verwenden Ich habe also versucht, die gleichen Arten von Tests auf meinen AVR-Assemblycode anzuwenden. Ich habe einen Weg gefunden, der für mich in Ordnung ist (siehe hier ), aber ich bin interessiert, ob es Standardwerkzeuge oder -techniken gibt, die mir fehlen.

Aktualisiert: Für diejenigen von Ihnen, die die volle Quelle an den Servoregler und die Unit - Tests sind jetzt verfügbar sind interessiert hier .

Ich würde dies auch als elegant beschreiben, möchte aber das Problem hinzufügen, wenn Sie mir mein Eindringen verzeihen.

Ich weiß, dass es sehr teure Softwarepakete gibt, um solche Situationen zu bewältigen, aber in der Firma, in der ich arbeite, können wir uns die Kosten nur leisten, wenn wir sicher sind, dass sie das tun, was wir brauchen.

Test Driven Development (TDD) ist eines der besseren Systeme, von denen ich für die Entwicklung gehört habe, und es macht mir Spaß, aber die Probleme, die meine Zeit in Anspruch nehmen, werden normalerweise durch komplexe Interrupt- und Hardwareereignisse verursacht, die viele als Störungen bezeichnen würden. Es scheint eine Kleinigkeit zu sein, alle 2 Stunden ein Problem zu haben, wenn sich die Sterne ausrichten. Wenn Ihr Telefon jedoch nur einmal pro Woche einfriert, verfluchen Sie den Namen des Ingenieurs. In unserem Fall müssen wir uns auf ein Futterplatz begeben, wenn die Dinge wirklich kaputt gehen, was ich, wie Sie sich vorstellen können, gerne meide.

Ich habe sehr intelligente Lösungen für die Überprüfung der Funktionalität von Subsystemen gesehen, die mir bei ordnungsgemäßer Implementierung wahrscheinlich 3 Stunden von einer 50-Stunden-Woche ersparen würden. Wenn es jedoch eine intelligente Möglichkeit gäbe, Pannensituationen zu finden, würde dies mir Wochen Arbeit ersparen auf der Suche nach dem "Bug", der gelegentlich unter starker Last auf dem Feld auftritt.

Dieser Beitrag hilft wahrscheinlich nicht viel, aber ich finde, alles ins Licht zu bringen macht es einfacher, alles zu lösen. Wenn es eine TDD-Methode zum Auffinden von Pannensituationen gäbe, könnte ich Zehntausende zuweisen, um dafür zu bezahlen. -Max

Interessant. Nach Weihnachten hatte ich vor, Assembler mit Bildern zu machen. Wenn ich etwas mehr Zeit habe, werde ich mir Ihr System genauer ansehen.

Eine Möglichkeit, die ich sehen könnte, wäre, ein Framework in einer anderen Sprache zu schreiben, um die Scheinobjekte usw. zu erstellen und abzureißen, aber wie Sie dies mit dem Chip / der Simulation verbinden würden, wäre ein Problem.

Wenn es jedoch zu lästig wird, überwiegt dies die Vorteile von Unit-Tests und macht Sie weniger daran interessiert, es zu verwenden.