Robotik-Events

Ich werde in einem Monat einen Robotikwettbewerb veranstalten und würde gerne eine Liste verschiedener Arten von Veranstaltungen sehen, die ich möglicherweise durchführen kann. Welche Arten von Wettbewerben sind Ihnen auf allen Ebenen der Komplexität bekannt und eignen sich für den unerfahrenen LEGO-Robotiker für das von Unternehmen unterstützte Team von Profis?

Hier sind einige Ideen, von extrem einfach bis ziemlich fortgeschritten:

• Tauziehen
• Drag Racing
• Zeile folgt
• Mini-Sumo
• Labyrinth lösen
• Fußball
• Robo Magellan (Navigieren von Wegpunkten in einem Outdoor-Kurs)
• Landminenidentifikation

Bitte geben Sie eine Idee pro Antwort an (möglicherweise mit geringfügigen Abweichungen), stimmen Sie ab, duplizieren Sie nicht, geben Sie eine kurze Beschreibung des Ereignisses an und geben Sie, wenn Sie Regeln oder weitere Details kennen, einen Link an!

Sumo

Zwei Roboter stehen sich in einem schwarzen Ring mit weißem Rand gegenüber. Jeder versucht den anderen herauszuschieben. Normalerweise gibt es drei Runden; Der erste Roboter, der ausgeht, verliert die Runde. Wenn die Roboter zu lange zusammenkleben, endet die Runde mit einem Unentschieden.

Es gibt verschiedene Gewichtsklassen für Roboter unterschiedlicher Größe.

Beispielregeln

Wikipedia-Artikel

Beispielvideos

Mikromaus (Labyrinthlösung)

Roboter befinden sich in einem Labyrinth und müssen so schnell wie möglich durch das Labyrinth navigieren.

• Wikipedia-Artikel
• Beispielregeln
• Beispielvideos

Linienfolge

Roboter folgen einer Linie (normalerweise schwarzes Isolierband auf einer weißen Oberfläche) um einen Kurs. Roboter versuchen schnell und genau zu sein. Einfache Kurse haben abgerundete Kanten. Fortgeschrittenere Kurse haben scharfe Kanten oder Lücken in der Linie.

Beispielregeln

Beispielvideos

Seilklettern - vielleicht die Wettbewerbsregeln für Elevator: 2010 anpassen, um es ein wenig einfacher zu machen.

Bei komplexeren Wettbewerben können Sie möglicherweise aus verschiedenen Hardware-Wettbewerben für Schüler ziehen. Eine naheliegende Wahl wären die ERSTEN Lego League- Wettbewerbe.

Sie haben vollständige Regelsätze (einschließlich Feldzeichnungen und Wettbewerbsformate) für 2006-2010 zur Verfügung, die alle, wie ich mich erinnere, ziemlich interessante und herausfordernde Wettbewerbe waren. Je nach verfügbarer Zeit können Sie möglicherweise kleine Teile des tatsächlichen Wettbewerbs verwenden.

Eine weitere Quelle wären frühere IEEE Student Hardware-Wettbewerbe. Ich habe in den letzten Jahren IEEE SoutheastCon-Wettbewerbe durchgeführt, und es gibt einige, die nur mit LEGOs gelöst werden könnten. Auch hier stehen Feldzeichnungen und Wettbewerbsformate zur Verfügung.

Von besonderem Interesse wäre das 2007: Basketball und 2008: Return to the Moon

Robo-Magellan

Mit GPS ausgestattete Roboter navigieren autonom zu Außenwegpunkten.

• Beispielregeln
• Beispielvideos

Drag Racing

Ein Roboter muss so schnell wie möglich geradeaus auf einer Strecke rennen.

• Beispielregeln

Hindernisstrecke

Roboter sind so gebaut, dass sie einen "Flur" über Hindernisse hinuntergehen. Derjenige, der am weitesten geht, gewinnt oder im Falle eines Unentschieden gewinnt derjenige, der die Strecke schneller zurücklegt. Als wir es mit Lego-Robotern mit Rädern / Ketten machten, umfassten die Hindernisse Dinge wie:

• Bleistifte
• Kerzen
• Bücher
• Behälter
• Rampen
• Schokoladenriegel
• Limoflaschen

Ich habe zwar keine Fotos zur Hand, aber ich habe das Event jetzt zweimal durchgeführt, da es ein großer Erfolg war!

Tauziehen

Zwei Roboter mit einem Gewicht von jeweils weniger als 1000 g werden mit einer Schnur zusammengebunden, und einer muss innerhalb einer Minute an den anderen 30 cm ziehen, um zu gewinnen.

• Beispielregeln
• 10 Minuten Tutorial Video
• Tutorial-Seite