Von einem Roboter entwickelte Messkraft

Ich habe mit einem Lego Mindstorms NXT-Roboter herumgespielt und ihn auf Geschwindigkeit und Leistung eingestellt. Zu meiner Bestürzung war es nicht schwieriger anzuhalten als wenn man auf Geschwindigkeit eingestellt war - ich vermute, dass es keine sehr gute Traktion hat (da wirklich nicht viel Masse auf die Räder drückt). .

Es wäre schön, quantitative Aussagen darüber machen zu können, wie viel Kraft (und damit wie viel Drehmoment) ein Roboter ausübt. Weiß jemand, wie ich das machen kann? Würde zum Beispiel eine Federskala oder ein Kraftmessgerät für diesen Zweck gut funktionieren, und wenn ja, nach welcher guten maximalen Bewertung sollte gesucht werden?

Ich habe immer eine gedrehte Standard-Federküchenwaage verwendet. Stellen Sie die Waage zwischen den Roboter und eine Wand (oder ein anderes festes Objekt) und lassen Sie den Roboter schieben ...

Übrigens: Dies ist einer der Tipps, die auch im Roboter-Sumo-Kapitel "Bauen von Robotern mit Lego-Gedankenstürmen" von Mario und Giulio Ferrari (zwei italienische RCX-Gurus) vorgeschlagen werden. Es ist also wirklich "im Thema" mit der ursprünglichen Frage.

Ein billiger Weg wäre, den Roboter an einer Schnur ziehen zu lassen, die über die Tischkante (oder an eine Riemenscheibe) läuft, und am Ende der Schnur allmählich Gewichte (wie Unterlegscheiben) hinzuzufügen, bis der Roboter kann nicht mehr heben.

Es würde zumindest einen Ausgangspunkt bieten, aber wenn Ihr Roboter eine schlechte Traktion hat, möchten Sie nicht, dass das Gewicht Ihrer Newton-Waage Ihre Ergebnisse nach Möglichkeit in beide Richtungen beeinflusst. Es gibt Geräte, die die Bruchdehnung von Seilen usw. messen (ich bin mir nicht sicher, wie sie genannt werden). Sie messen bis zu einem Wert, verringern sich jedoch nicht, bis Sie ihn zurücksetzen. Dies könnte sinnvoller sein, aber ich nicht wissen, ob sie in einer ausreichend kleinen (oder genau genug) Version vorliegen.

Edit: Dehnungsmessstreifen?

Bearbeiten (2): Vielleicht enthält ein Physiklehrbuch der Sekundarstufe einige Vorschläge für Experimente, die angepasst werden könnten, um dies zu messen.