Elektrotechnik pid-controller

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Was ist der Vorteil einer aus einer Z-Transformation abgeleiteten PID-Implementierung?

Ich habe gesehen, dass viele PID-Artikel wie dieser eine Z-Transformation der generischen PID-Gleichung verwenden, um eine verrückte Differenzgleichung abzuleiten, die dann in Software (oder in diesem Fall in einem FPGA) implementiert werden kann. Meine Frage ist, was der Vorteil einer solchen Implementierung gegenüber der herkömmlichen und viel intuitiveren PID ohne …

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Wie lerne ich PID-Regelung?

Ich möchte die PID-Regelung (Proportional-Integral-Derivative) hauptsächlich für die Temperatur lernen. Ich möchte am liebsten durch ein einfaches Projekt dazu lernen. Könnten Sie bitte etwas empfehlen, dessen Erlernen einige Wochen in Anspruch nehmen würde? Bearbeiten: Ich möchte die Temperatur eines Wassertanks steuern. Die Beheizung erfolgt über einen Widerstand.

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Joghurt auf einem PID-Regler

Wie kann die Abstimmung eines PID-Reglers geändert werden, um mit sich ändernden thermischen Eigenschaften umzugehen? Das Projekt: Ich mache Joghurt. Es kultiviert bei 110 ° F für etwa einen halben Tag; Du gibst Milch und etwas Starterkultur hinein und holst Joghurt. Speichern Sie ein wenig für den Anfang für die …

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Wie man die gemessene Sprungantwort verwendet, um das Steuersystem abzustimmen

Wie verwendet man eine gemessene Sprungantwort, um entweder ein PID- oder ein Faltungssteuerschema abzustimmen? Inspiriert von dieser Antwort * interessiere ich mich für eine detailliertere Erläuterung der Implementierung eines Steuerungssystems basierend auf der gemessenen Sprungantwort. Ich würde nicht versuchen, alle Effekte zu erraten. Es sind wahrscheinlich einige nicht offensichtliche Dinge …

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Motorfader PID-Regelung

Ich versuche, einen motorisierten Fader (lineares Schiebepotentiometer) mit einem Arduino zu steuern. Die PID-Regelung liefert gute Ergebnisse für das "Springen" zu einer bestimmten Zielposition, aber Tracking-Rampen sind ein Problem, sie sind überhaupt nicht reibungslos. Die Bewegung ist sehr ruckelig, egal was ich versuche. Hier ist eine grafische Darstellung der Referenzposition, …

15 arduino control-system motor-controller pid-controller

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PID-Algorithmus: Wie man schnelle Änderungen der Eingangswerte nach einer langen Verzögerung berücksichtigt

Ich versuche, einen grundlegenden PID-Algorithmus auf einem Arduino Leonardo zu implementieren, um heißes und kaltes Leitungswasser mit servogesteuerten Ventilen zu mischen. Ziel ist es, die Temperatur so nahe wie möglich an einem Sollwert zu halten. Besonders wichtig ist es zu verhindern, dass die Ausgangstemperatur den Sollwert überschreitet, um den Benutzer …

15 arduino control control-system pid-controller algorithm

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Implementieren eines selbstoptimierenden PID-ähnlichen Reglers

Ich versuche, ein Mikrocontroller-Programm zum Steuern der Temperatur in einem System mit den folgenden Eigenschaften zu schreiben: Ausgang kann nur mit festen Taktfrequenzen (~ 2-10 pro Stunde) ein- oder ausgeschaltet werden Die Anlage reagiert nur langsam (messbare Temperaturänderungen dauern lange> 10 Minuten). Die Anlage verliert aufgrund der Umgebungsbedingungen an Temperatur. …

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Wie gilt die Steuerungstheorie für meinen realen prozessorgesteuerten Aufwärtswandler?

Ich habe ein begrenztes Verständnis der Kontrolltheorie. Ich habe mich in der Schule mit Polen und Nullen befasst und Funktionen übertragen. Ich habe mehrere mikroprozessorbasierte Steuerungsschemata für DC / DC-Wandler implementiert. Wie diese beiden Dinge miteinander zusammenhängen, muss ich noch herausfinden, und ich würde es gerne tun. Es kann funktionieren, …

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PID-Regelkreise mit großen und unvorhersehbaren Anomalien

Kurze Frage Gibt es eine übliche Methode, um mit sehr großen Anomalien (Größenordnung) in einem ansonsten einheitlichen Kontrollbereich umzugehen? Hintergrund Ich arbeite an einem Steueralgorithmus, der einen Motor über einen allgemein einheitlichen Steuerbereich antreibt. Ohne / mit minimaler Belastung funktioniert die PID-Regelung hervorragend (schnelle Reaktion, wenig bis kein Überschwingen). Das …

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Implementierung des PID-Algorithmus mithilfe von Computer Vision

Ich konstruiere einen automatischen Labyrinth-Labyrinthlöser und verwende eine Webcam, um mein Labyrinth zu steuern. Aufgrund von Vorschlägen in anderen Foren versuche ich derzeit, die Ballbewegung des Labyrinths mindestens in eine Richtung zu steuern. Ich versuche also, meine Ballbewegung zwischen zwei Koordinaten 466.288 und 466.152 zu steuern. Die Eingabe in die …

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Umwandlung von PID-Reglerkomponenten mit Zustandsrückmeldung in Einzelübertragungsfunktion und diskrete Zustandsraumform

Ich habe jetzt seit ungefähr einer Woche mit diesem Problem gerungen, als Teil eines einjährigen Projekts. Wir entwerfen eine Steuerung für einen bestimmten Reaktor basierend auf einem Modell. Nachdem ich mir das eine Weile angesehen habe, kann ich es immer noch nicht zum Laufen bringen - also würde ich es …

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Bitte erläutern Sie in Laienbegriffen, wie eine PID die Trägheit bei der Temperaturregelung berücksichtigt

Ich baue meinen eigenen mikroprozessorgesteuerten Reflow-Ofen für Bastler. Ich benutze (mechanische) Relais, um die Heizungen (dh Quarzrohre) ein- oder auszuschalten. Ich habe festgestellt, dass die Erwärmung einige Sekunden nach dem Temperaturanstieg nachlässt. Im Moment verwalte ich das Temperaturprofil manuell mit Hilfe eines Arduino, der die Heizungen nur ausschaltet, wenn die …

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Kann eine PWM mit einer Auflösung von 1% in einem PID-Heizkreis eine Temperaturgenauigkeit von mehr als 1% erreichen?

Ich muss eine Temperatur zwischen 20 ° C und 300 ° C einstellen. Ich verwende einen PWM-Ausgang mit einer Auflösung von 1% Einschaltdauer. Kann die gesamte PWM-Periode und der PID-Regelkreis besser als 1% der Temperaturspanne in der Last sein?

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Implementierung von D (Differenzierung) in PID

Ich implementiere einen PID-Regler zur Motordrehzahlregelung. Ich bin mit der Implementierung der PI-Steuerung fertig und sie funktioniert für mich einwandfrei. In der Spezifikation wurde mir gesagt, dass ich eine Filtertechnik implementieren soll, indem ich die folgende Gleichung für den D-Teil verwende: Nun , was ich so weit zu verstehen, ist …

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Temperatursensoren für ein Arduino Sous-Vide-Projekt

Ich erstelle einen PID-Regler für Sous-Vide wie diesen und versuche zu entscheiden, welchen Temperatursensor ich bekommen soll. Prioritäten: Kosten: <£ 25 in Großbritannien geliefert Genauigkeit: +/- 0,5 ° C. Bereich: 0 - 100 ° C. Ausgang: etwas, das von einem Arduino mit minimalen zusätzlichen Schaltkreisen gelesen werden kann (z. B. …

8 arduino temperature pid-controller thermistor thermocouple

Als «pid-controller» getaggte Fragen