Als «control-system» getaggte Fragen

Ein System, das elektronische Schaltungen oder sogar Software sein kann, die eine Steuerungstheorie (hauptsächlich Differentialgleichungen) verwendet, um eine Ausgabe zu steuern, indem verschiedene Aspekte des kontrollierten Systems überwacht und Eingaben variiert werden, um ein definiertes Ziel zu erreichen. Einige berühmte Beispiele steuern einen Raketenschubwinkel, um eine Richtungssteuerung sicherzustellen.

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Wie lerne ich PID-Regelung?
Ich möchte die PID-Regelung (Proportional-Integral-Derivative) hauptsächlich für die Temperatur lernen. Ich möchte am liebsten durch ein einfaches Projekt dazu lernen. Könnten Sie bitte etwas empfehlen, dessen Erlernen einige Wochen in Anspruch nehmen würde? Bearbeiten: Ich möchte die Temperatur eines Wassertanks steuern. Die Beheizung erfolgt über einen Widerstand.
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Arbeiten Elektroingenieure in der Schaltungsentwicklung jemals mit Lehrbuchformeln für Anstiegszeit, Spitzenzeit, Einschwingzeit usw
Dies ist eine sehr allgemeine Frage. In der Bachelor-Elektrotechnik werden die Schüler in der Regel über die Sprungantwort auf LC-Schaltungen (zweiter Ordnung) unterrichtet. Dies ist normalerweise der Fall, wenn viele Parameter eingeführt werden, von denen einige sind Anstiegszeit Spitzenzeit prozentuales Überschwingen Einschwingzeit Die Definition von diesen kann in verschiedenen Quellen …
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Systemmodellierung für Steuerungssysteme
Nachdem ich als Student Kurse in Kontrolltheorie besucht hatte, habe ich sie nach meinem Abschluss überhaupt nicht mehr benutzt. Ich habe angefangen, das zu beheben, indem ich ein Hobby-Projekt in Controls gestartet habe. Meine Lehrbücher sind ziemlich gute Referenzen für die Theorie, aber mein größtes Problem ist, dass ich keine …
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Wie man die gemessene Sprungantwort verwendet, um das Steuersystem abzustimmen
Wie verwendet man eine gemessene Sprungantwort, um entweder ein PID- oder ein Faltungssteuerschema abzustimmen? Inspiriert von dieser Antwort * interessiere ich mich für eine detailliertere Erläuterung der Implementierung eines Steuerungssystems basierend auf der gemessenen Sprungantwort. Ich würde nicht versuchen, alle Effekte zu erraten. Es sind wahrscheinlich einige nicht offensichtliche Dinge …
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Motorfader PID-Regelung
Ich versuche, einen motorisierten Fader (lineares Schiebepotentiometer) mit einem Arduino zu steuern. Die PID-Regelung liefert gute Ergebnisse für das "Springen" zu einer bestimmten Zielposition, aber Tracking-Rampen sind ein Problem, sie sind überhaupt nicht reibungslos. Die Bewegung ist sehr ruckelig, egal was ich versuche. Hier ist eine grafische Darstellung der Referenzposition, …
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Warum sind Low-Dropout-Spannungsregler (LDO) instabil?
LDO-Regler auf Basis von P-Typ-Transistoren scheinen heute die bevorzugte Form von linearen Spannungsreglern zu sein, aber ich höre immer wieder, wie ich die Ausgangskondensatoren sorgfältig auswählen muss, um Stabilität zu gewährleisten. Die älteren High-Dropout-Regler mit N-Typ-Transistoren schienen dieses Problem nicht zu haben. Was führt dazu, dass LDOs weniger stabil sind? …
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PID-Algorithmus: Wie man schnelle Änderungen der Eingangswerte nach einer langen Verzögerung berücksichtigt
Ich versuche, einen grundlegenden PID-Algorithmus auf einem Arduino Leonardo zu implementieren, um heißes und kaltes Leitungswasser mit servogesteuerten Ventilen zu mischen. Ziel ist es, die Temperatur so nahe wie möglich an einem Sollwert zu halten. Besonders wichtig ist es zu verhindern, dass die Ausgangstemperatur den Sollwert überschreitet, um den Benutzer …
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Implementieren eines selbstoptimierenden PID-ähnlichen Reglers
Ich versuche, ein Mikrocontroller-Programm zum Steuern der Temperatur in einem System mit den folgenden Eigenschaften zu schreiben: Ausgang kann nur mit festen Taktfrequenzen (~ 2-10 pro Stunde) ein- oder ausgeschaltet werden Die Anlage reagiert nur langsam (messbare Temperaturänderungen dauern lange> 10 Minuten). Die Anlage verliert aufgrund der Umgebungsbedingungen an Temperatur. …
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Wie dimensioniere ich den Ausgangskondensator für ein DC-Tischnetzteil?
Ich entwerfe ein DC-Tischnetzteil und bin auf die Wahl des Ausgangskondensators gekommen. Ich habe eine Reihe verwandter Entwurfskriterien identifiziert, aber ich finde, dass meine Überlegungen immer noch ein wenig im Kreis verlaufen, wenn ich versuche, diese in einen vernünftigen Entwurfsprozess einzuordnen. Hier ist das Arbeitsschema, um Ihnen eine Vorstellung davon …
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Bedingte Stabilität
Ich lerne etwas über Operationsverstärker und Feedback und wie Feedback ihre Stabilität beeinflusst. Ich habe über Verstärkung und Phase - Marge zu lesen und ihre Verwendung , wenn stieß ich auf diese : Ich verstehe nicht ganz, wie das auf dem Bild gezeigte System stabil sein wird, da bei etwa …
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Wie gilt die Steuerungstheorie für meinen realen prozessorgesteuerten Aufwärtswandler?
Ich habe ein begrenztes Verständnis der Kontrolltheorie. Ich habe mich in der Schule mit Polen und Nullen befasst und Funktionen übertragen. Ich habe mehrere mikroprozessorbasierte Steuerungsschemata für DC / DC-Wandler implementiert. Wie diese beiden Dinge miteinander zusammenhängen, muss ich noch herausfinden, und ich würde es gerne tun. Es kann funktionieren, …
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PID-Regelkreise mit großen und unvorhersehbaren Anomalien
Kurze Frage Gibt es eine übliche Methode, um mit sehr großen Anomalien (Größenordnung) in einem ansonsten einheitlichen Kontrollbereich umzugehen? Hintergrund Ich arbeite an einem Steueralgorithmus, der einen Motor über einen allgemein einheitlichen Steuerbereich antreibt. Ohne / mit minimaler Belastung funktioniert die PID-Regelung hervorragend (schnelle Reaktion, wenig bis kein Überschwingen). Das …
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Ermitteln der Übertragungsfunktion des Federmassendämpfersystems
Ich habe das Buch Ogata Modern Control Engineering durchgearbeitet und mehrere Übungen durchgearbeitet, um mein Verständnis der grundlegenden Steuerungsprinzipien zu verbessern. Ich bin auf das folgende Beispiel gestoßen, das ich nur schwer lösen kann. Ich muss mir die Übertragungsfunktion einfallen lassen, die diese Vibrationsvorrichtung modelliert. Die Fragen lauten wie folgt: …
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