Sie beziehen sich zunächst auf diese Grundformeln und stellen dann fest, dass die reale Welt in einer zweiten PLL-Schleifenantwort viele nichtlineare Eigenschaften aufweist, wie z. B. XOR-Phasendetektoren, wenn Sie die Phasengrenze überschreiten oder wenn alle Tiefpassfilter Inter-Symbol-Interferenzen verursachen (ISI) Wenn der Filter nicht innerhalb des Binärsymbols schwingt, wenden Sie "Raised Cosine" -Filter für null Jitter an.
Die wichtigste Lektion, die Sie lernen müssen, ist, die Probleme bei Umweltbelastungen und Einflüssen durch EMI, SNR und WRITE GOOD Design Specs ohne Implementierungseinschränkungen zu verstehen. dh "nicht implementierungsspezifisch. Verstehen Sie dies besser, indem Sie gute Spezifikationen wie jede kommerzielle Komponente lesen und Ihr Projekt genau spezifizieren, um ALLE Anforderungen für Ein- und Ausgänge wie Z, V, I, von t und f und ALLE TOLERANZEN zu kennen, dann Sie Etwas zu validieren, zu testen und gute Akzeptanzkriterien und einen Spielraum für Fehler zu haben und zu testen, bis die Konsequenzen, das schwächste Glied und die Fehlererkennung nicht bekannt sind, Aspekte Ihrer Konstruktion zu korrigieren.
Sie unterrichten nicht, dass dies in der Schule ist. Aber Sie können schnell lernen, indem Sie auf Details achten.
Dann lernen Sie, wie Sie das System durch Einschränkungen oder einen begrenzten Bereich oder eine doppelte Bandbreite oder eine bessere PID-Schleife linearer machen, um ein Überschwingen zu minimieren oder zu verhindern, indem Sie die Rückkopplungsmodi von Beschleunigungsmodus zu Geschwindigkeit zu Position ändern.
Eine wichtige Fähigkeit, die in der analogen / digitalen Elektronik von entscheidender Bedeutung ist, ist die Durchführung einer Empfindlichkeitsanalyse, von Toleranzen im ungünstigsten Fall, von Versuchsplänen (DoE), von Randtests (z. B. Änderung von Versorgungsfehlern,% Taktfehlern und Vibrationen gleichzeitig) und von Plänen für Entwurfs- / Prozessverifizierungstests oder DVT / PVT.
Ich habe Dutzende verschiedener Werkzeuge für die Simulation verwendet, von High-End-Tools bis hin zu kostenlosen Tools wie VSpice, Mag-Designer, Filterdesigner, Bode-Analysatoren, Netzwerk-Analysatoren, Modal-Analysatoren und ... 96-Kanal-Logikanalysatoren. Manchmal funktioniert alles, wenn Sie alle Tastköpfe aufsetzen ... Aber in letzter Zeit mag ich für Show N Tell alle Dutzende von Physik-Java-Tools, einschließlich Schaltungsanalysatoren, mit diesem primitiven Typ-II-PLL-Beispiel.
Für ein lineares System 2. Ordnung bevorzuge ich meine eigenen getesteten Benchmarks.
Ts2 %= Q ∗ TO2fO= 1TO= Q =
- Sprungantwortüberschreitung = 200% für hohe Q & 70% für kritisch gedämpft.
- Sie lernen nach der Testüberprüfung mit Spektrumanalysatoren und DSOs, Ihre Gleichungen für verschiedene Impedanz- und Kraftbeziehungen zu entwickeln
- zB für eine gegebene Fallhöhe und Anschlaghöhe (in den meisten Materialien)
- G= dr o p . h e i gh ts t o p . h e i gh t
- verifiziert mit Beschleunigungsmessern, gefolgt von gedämpfter Schwingung
- Wichtig ist auch die Geschwindigkeit gegen den Stoß in g, um eine inverse Leistungskurve zu erstellen, die die Fragilitätsgrenze für verschiedene Zeitintervalle mechanischer Impulse aufruft.
Anekdotische Erfahrung
Als ich 1975 anfing, habe ich normalerweise alle meine Berechnungen in der Impedanz-Nomogramm-Tabelle durchgeführt, es sei denn, ich benötigte eine Genauigkeit von 1%. Dieses Diagramm eignet sich gut für Serien- oder Nebenschlussfilter verschiedenster Art. Dann lernen Sie den nützlichen Bereich von L- und C-Werten für nützliche Impedanzbereiche. zB Versorgen Sie Daten- / Signalfilter mit Ripple-Filtern. Bei seriösen HF-Filtern handelt es sich jedoch um Bandstop-Bandpässe> 5. Ordnung mit komplexen Spezifikationen, die gemeinsame Merkmale wie Bessel, Cauer, Gauß usw. aufweisen.
Mit Reaktanz / Impedanz-Verhältnissen erhalte ich Q und von der Resonanzfrequenz erhalte ich Bandbreite, die mir Reaktionszeit 1. Ordnung gibt.
Oder vom RC-Wert bekomme ich Eckfrequenz.
Oder für den gestimmten Filter mit L und F kann ich Q und C entweder in Resonanz oder in Antiresonanz (180 oder 0 Grad) wählen.
Sie können diese und ähnliche Charts über die Websuche "RLC NOMOGRAPH" finden.
Diese Antwort sollte Ihnen nicht beibringen, wie man mit Dutzenden von Anwendungen umgeht, sondern setzt voraus, dass Sie ein solides Verständnis für Q, ESR, ESL, Zo Stripline und alle Variationen von Anwendungen von RLC haben und einfach nur eine schnelle "Sliderule - Geschwindigkeit vs Rechner Antwort ".
Wir haben 1975 Rechenschieber für Quadratwurzeln und Multiplikation verwendet und hatten eine Prüfungsfrage, um deren Genauigkeit auf jeder Skala statistisch zu bestimmen. log, x, division, etc.
Rückblickend kommt es auf Ihre Leidenschaften, Ihr Glück, Ihre Chancen und Ihr Können an. An was Sie sich normalerweise erinnern, ist, dass Sie einmal wussten, wie man Gaußsches Gesetz beweist. oder Runga-Cutta-Methoden oder Eigenwertgleichungen oder nichtlineare Integrale. Dies sind alles Tools, die viele möglicherweise nie wieder verwenden, bis Sie ein Problem haben, das es erfordert. Dann finden Sie möglicherweise einen einfacheren Weg. Sie haben jedoch verstanden, dass dies bereits jemand zuvor getan hat, und Sie lernen von ihm, wie man auf neue Weise löst.
An der Universität geht es nicht nur darum, Werkzeuge und Gleichungen zur Problemlösung zu lösen, die Sie möglicherweise nie verwenden, sondern auch darum, zu verstehen, was Sie anhand von Grundlagen wie dem Verhalten von Isolatoren anhand des Fourier-Spektrums nichtlinearen Verhaltens sehen und hören oder wie das Ohmsche Gesetz auf das Leben in angewendet wird so viele absurde und doch nachdenkliche Wege.
- Bei Univ geht es darum, zu lernen, wie man sich neue Technologien beibringt und Lösungen findet, die möglicherweise unmöglich erscheinen. Aus der Vergangenheit wissen Sie jedoch, dass es möglicherweise eine Lösung gibt, und Sie müssen herausfinden, wie Sie diese durch Zusammenarbeit zum Funktionieren bringen.
Etwa 40 Jahre später heiratete ich die Schwiegermutter des Sohnes (der auch U of T EE-Professor ist) meines Professors in Winnipeg U of M in Controls Systems 401, der mir beibrachte, wie man Bode Plots analysiert, Überschwingen , kumulativ Integrierte Fehlerquadratanalyse und Root Locus. Wenn ich professionelle Lkw-Fahrer sehe, vergleiche ich diese Berechnung in meinem Kopf, wenn ich gelangweilt auf der Autobahn fahre und mich mit schlaffen Pkw-Fahrern vergleiche, und stelle mir vor, wie automatisierte Pkw-Roboteralgorithmen heute mit PID-Schleifen und Kompensation für Risikoumgehungsanalysen und Überschwingen funktionieren von übermäßigem Gewinn aufgrund von Software-Algorithmen für Hochgeschwindigkeits-Videos und andere solche sensationellen Themen ...