Als «pid-controller» getaggte Fragen

Ein PID-Regler ist ein (geschlossener) Regelkreis-Rückkopplungsmechanismus. Es wird in der industriellen Steuerung für proportionale, integrale und abgeleitete Rückkopplungen verwendet.

1
Integrale und abgeleitete Begriffe in der PID-Regelung
Integraler Term Mein Verständnis des integralen Terms lautet: Summe aller Fehler seit Beginn der Zählung. Obwohl wir unsere gewünschte endgültige Zielposition erreicht haben, sollte das Integral der Fehler hoch sein (nein?), Da wir alle Fehler hinzugefügt haben, als wir uns in unserer Ausgangsposition befanden. Und wenn der Integral-Term an unserer …
4
Missverständnisse über PID-Regler
Ich entwerfe derzeit ein Äquivalent zum Masse-Feder-Dashpot-System, und während der Entwurfsphase wurde mir klar, dass ich die physikalische Funktionsweise von PID-Reglern nicht vollständig verstehe. Unten sehen Sie ein Bild, dessen obere Hälfte das physische Setup ist. Es gibt eine Masse, die an eine Feder und einen Dashpot angeschlossen ist. Es …
3
Gibt es ein offenes Tool zum Zeichnen von Graphen zur Bestimmung der PID-Abstimmungsparameter?
Ich habe mehrere PID-Implementierungen und deren Tuning-Tutorials, Dokumente und alles durchlaufen. Das beste Tuning-Tutorial war PID-without-a-PhD.pdf . Hat aber nicht viel geholfen. Ich kann sagen, dass es einige funktioniert. Ich arbeite an einem Magnetschwebeprojekt. Bitte gehen Sie durch den Link ( Barry's Maglev ) für ein Beispiel. Ich kann den …
7
Bau eines temperaturgesteuerten Wasserbades
Ich möchte einen genauen (± 2 ° C) Warmwasserbereiter ( Sous Vide ) bauen, der das Wasser je nach Benutzereingabe zwischen 30 und 100 ° C erwärmt. Obwohl ich einen technischen Hintergrund habe, habe ich keinerlei Erfahrung mit Gebäudesteuerungen und keine Ahnung, wie ich anfangen soll. Ich möchte nicht zu …
Durch die Nutzung unserer Website bestätigen Sie, dass Sie unsere Cookie-Richtlinie und Datenschutzrichtlinie gelesen und verstanden haben.
Licensed under cc by-sa 3.0 with attribution required.