Was sind gute Materialien und zugehörige Werkzeuge für einen Robotik-Hacker?

Was ist gut, um schnell kleine Hobby-Roboter zu bauen? Welche Werkzeuge benötige ich, um mit diesen Materialien zu arbeiten?

Nehmen wir an, wir haben bereits die Elektronikteile unter "Was ist ein allgemeiner Satz von Komponenten für einen Robotik-Hacker?" und konzentrieren Sie sich auf alle anderen Teile und Werkzeuge.

• Material für starren Rahmen (welcher Typ?)
• Material für die Außenhaut (wasserdicht?) (welcher Typ?)
• Räder (welcher Typ?)
• Beine und Füße (welcher Typ?)
• Zahnräder und Riemen (welcher Typ?)
• Befestigungsmethoden: Schrauben und Muttern, Kleber, Kabelbinder usw.

Ich suche nach Dingen wie "Acryl ist schön, ich empfehle X-Dicke, Sie brauchen Y, um es in Form zu schneiden und Z, um die Teile zusammenzufügen" und "Pappe ist schön für schnelle Prototypen; Sie können es mit W wasserdicht machen". .

Ich habe einige wirklich interessante Designs aus Kunststoffschneidebrettern gesehen - ja, Schneidebretter. Sie sind robust, leicht zu schneiden / bohren / formen und es ist auch ziemlich günstig. Es gibt auch Polycaprolacton (es gibt verschiedene Namen, aber ich habe meins von einem Händler bekommen, der es als ShapeLock verkauft) - es ist billig, zäh und bohrbar / feilbar. Es schmilzt in kochendem Wasser und wird beim Abkühlen zäh und fühlt sich ähnlich an wie Nylon. Ich würde sicher alles, was heiß werden kann, davon fernhalten, sonst schmilzt Ihr Bot. :-)

(Bearbeiten: Ich habe vergessen zu erwähnen, dass Sie auch ganz einfach Blätter daraus erstellen können: http://letsmakerobots.com/node/4070 )

Wenn Sie Metall möchten, benötigen Sie wahrscheinlich ein Winkeleisen mit verschiedenen Stärken und Größen, zumindest für das Prototyping. Ich weiß nicht, ob Meccano noch da ist, aber ich habe ein paar nette Sachen daraus gemacht (und natürlich auch Lego). Aluminium blinkt, eine Nietpistole, eine Bügelsäge und Feilen. Versuchen Sie auch, eine kleine Metallbremse zu bekommen, um schöne gerade Falten zu machen, und vielleicht einen Blechkurs am Community College, um zu lernen, wie man richtig und sicher schweißt und schleift. Versuchen Sie, sich mit den örtlichen Panel-Läden anzufreunden, da diese normalerweise genug Schrott haben, um ein Hobby am besten auf Lager zu halten, sowie Zugang zu einigen der größeren Werkzeuge, die Sie gelegentlich verwenden möchten.

Eine Auswahl an Vorsprüngen, Muttern, Bolzen, Unterlegscheiben, Schrauben und Gewindebohrern wird wahrscheinlich ebenfalls ganz oben auf der Liste stehen, zusammen mit Ihrer normalen Auswahl an Werkzeugen für die Arbeit mit diesen Dingen. Ein Dremel ist sehr praktisch, ebenso wie verschiedene Zangen, Pinzetten und dergleichen.

Sobald Sie einige Prototypen gebaut haben, wissen Sie, wonach Sie suchen, und können an verschiedenen Stellen online oder, wenn Sie Glück haben, vor Ort Plastikfolien oder Metallmaterial laserschneiden lassen. Das ist wirklich das Ultimative. Nehmen Sie sich vielleicht etwas Zeit, um zu lernen, wie Sie Teile in Blender oder einem billigen / kostenlosen 3D-CAD-Paket erstellen, damit Sie die Konstruktionsdateien einfach abschicken und genau das zurückbekommen, wonach Sie suchen.

Ich habe keine Ratschläge zur Abdichtung. Ich stelle mir vor, mit einem bereits wasserdichten Behälter zu beginnen und versiegelte Anschlüsse zu erstellen, wäre die schnellste Methode. Ich würde mir die hobbyigsten Websites von Elektrobooten ansehen und sehen, wie sie damit umgehen.