Was ist ein allgemeiner Satz von Komponenten für einen Robotik-Hacker?

Ich spiele mit ein paar Projekten herum und schaue mir ein paar mehr online an. Ich musste einige Ausflüge zum örtlichen Elektronikgeschäft machen, um ein paar Grundbedürfnisse wie LEDs, Widerstände usw. zu erledigen. Ich musste darüber nachdenken, was einen guten Satz grundlegender und billiger Komponenten ausmachen würde. Dinge, die für zufällige Roboter- / Elektronikprojekte nützlich wären. Ich habe das Setup in Werkzeuge und Komponenten aufgeteilt. Ich hatte gehofft, dass ihr dies hinzufügen / bearbeiten und auch Online-Links für zukünftige angehende Robotiker und elektronische Hobbyisten bereitstellen könnt. Die Hauptanforderung ist billig und vielseitig.

Meine Liste bisher,

Werkzeuge
Lötkolben
Multimeter
A PCB - Halter Ständer für die Hilfe bei Löten
Brotbrett
Solder und löten Entferner

Komponenten
Hobby-Widerstandssatz (z. B. 6 von jedem Typ)
Kondensatoren
LEDs
L293 Motortreiberchips
555 Timer-Chips
Potentiometer (Töpfe)
Transistoren <- (Welcher Typ?)
Spannungsregler <- (Welcher Typ?)
Schalter <- (Welcher Typ?)
Relais <- (Welcher Typ?)
Batteriehaltergehäuse
Header für Stromversorgungskabel
Gleichstrommotor (en)
Servomotor (en)
Veroboard (s)
PIC-Mikrocontroller (s)

Wir haben zuvor einige ähnliche Fragen besprochen (allerdings nie speziell für die Robotik):

• ICs für Mikrocontroller?
• Allgemeine Komponenten
• Ausrüstung

Ein serieller In-System-Programmierer ist ein gutes Werkzeug, wenn Sie sich mit Mikrocontrollern beschäftigen möchten.

Auch verriegelnde Schieberegister sind praktisch, wenn Sie die digitalen Pins Ihres µControllers erweitern müssen - ich verwende den 74HC595 sehr gerne.

Mikroschalter und taktile Schalter sind immer handlich, klein, zuverlässig, minimal springend und auch nicht zu teuer.

Schließlich - wenn Sie nicht sicher sind, welchen Wert Spannungsregler erhalten sollen, warum nicht einen einstellbaren? Der gute alte LM317 funktioniert gut und liefert mehr als 1,5 A über einen Ausgangsbereich von 1,2 V bis 37 V. Er hat auch ein Gegenstück zur negativen Spannung, den LM337.

Nun, das ist meine Tuppence! :) :)

NB - Wenn Sie Prototypen für Roboter entwickeln, würde eine Tüte Shape Lock nicht schaden.

Es gibt eine schöne Liste von "beliebten Elektronikteilen" im Open Circuits Wiki.

Für schnelle Prototypen würde ich ShapeLock bekommen , das sich hervorragend für die Herstellung von Servoarmen und -hörnern für Motorhalterungen eignet , oder für jedes andere Kunststoffteil, das Sie herstellen können. Ich habe dieses Zeug vor ein paar Jahren erfolgreich verwendet, um eine Motorhalterung für ein Projekt herzustellen.

Das einzige andere, was ich auf der Liste nicht sehe, ist ein Netzteil, selbst ein billiges gehacktes PC-Netzteil würde funktionieren, da es bei einem anständigen Strom übliche Spannungen von + 5 V und + 12 V liefert.

Transistoren, die Sie mit einem gemischten Beutel gängiger NPNs wie 2n2222 oder 2n3904 nicht falsch machen können

PNPs sind gut auf Lager, aber meiner Meinung nach nicht notwendig

Andere verschiedene Teile, die möglicherweise benötigt werden, sind eine Art Plattform, auf der Sie Ihre Bots aufbauen können, einige verwenden vorgefertigte, aber ich bevorzuge die Verwendung von RC-Autos und -Fahrzeugen zum Modifizieren.