Robotik

Fragen und Antworten für professionelle Roboteringenieure, Hobbyisten, Forscher und Studenten

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Konzeptionelles Problem bei elektronischen Rollläden
Ich habe mir CCD- und CMOS-Sensoren und -Kameras angesehen, um zu entscheiden, welche für die automatische Steuerung eines Druckprozesses verwendet werden sollen. Inzwischen habe ich fast alle wesentlichen Zahlen und Abkürzungen im Griff, aber es bleibt ein Problem mit Fensterläden. Ich verstehe, dass es verschiedene Arten von mechanischen und elektronischen …
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Gleichstrommotorsteuerung - Drehzahl-Drehmoment-Kurve
Ich habe einige Probleme zu verstehen, wie man die Drehzahl-Drehmoment-Kurve eines Gleichstrommotors praktisch verwendet. Ich verstehe, dass der Gradient der Drehzahl-Drehmoment-Kurve durch die Konstruktion des Motors definiert wird, wobei die genaue Position der Kurve von der angelegten Spannung abhängt. Wenn also die Spannung geändert wird, ändert sich auch die Drehzahl-Drehmoment-Kurve, …
8 motor  control 
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Quadcopter: Stabilisierung entlang der z-Achse (zum Halten der Höhe)
Ich habe kürzlich einige Arbeiten an meiner Quadcopter-Firmware durchgeführt. Das Modell stabilisiert seine Haltung jetzt relativ gut. Ich bemerkte jedoch, dass es manchmal seine Höhe ändert (möglicherweise Druckänderungen, Wind oder Turbulenzen). Jetzt möchte ich diese Höhenunterschiede loswerden und habe nicht viel Literatur gefunden. Mein Ansatz ist die Verwendung des Beschleunigungsmessers: …
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Innovationsschritt ekf Lokalisierung?
Lassen Sie uns sagen , dass wir eine Reihe von Beobachtungen haben von Sensor und wir haben eine Karte , in der wir den vorhergesagten Messungen erhalten können z i für Sehenswürdigkeiten. In EKF Lokalisation im Korrekturschritt, sollten wir vergleichen jede Beobachtung z i mit der gesamten vorhergesagten Messung z …
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Was ist der beste Weg, um Messungen von IMU-, LIDAR- und Encoder-Informationen in einem rekursiven Bayes'schen Filter zusammenzuführen?
Ich mache SLAM mit einem vierrädrigen Differentialantriebsroboter (Zweiradantrieb), der durch einen Flur fährt. Der Flur ist nicht überall flach. Und der Roboter dreht sich, indem er sich an Ort und Stelle dreht und dann in die resultierende Richtung fährt. Der SLAM-Algorithmus muss nicht online ausgeführt werden. Der Roboter nimmt Messungen …
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Die Fusion mehrerer Positionsschätzungen
Ich habe ein System, in dem ich zwei separate Subsysteme zum Schätzen von Roboterpositionen habe. Das erste Subsystem besteht aus 3 Kameras, die zum Erkennen von Markierungen verwendet werden, die der Roboter trägt, und die 3 Schätzungen der Position und Ausrichtung des Roboters ausgeben. Das zweite Subsystem ist ein System, …
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Monte-Carlo-Lokalisierung
Ich implementiere eine Monte-Carlo-Lokalisierung für meinen Roboter, die eine Karte der Umgebung sowie ihres Startorts und ihrer Ausrichtung erhält. Mein Ansatz ist wie folgt: Erstellen Sie gleichmäßig 500 Partikel um die angegebene Position Dann bei jedem Schritt: Bewegungsaktualisierung aller Partikel mit Kilometerzähler (mein aktueller Ansatz ist newX = oldX + …
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Sind Propeller gefährlich? [geschlossen]
Geschlossen . Diese Frage basiert auf Meinungen . Derzeit werden keine Antworten akzeptiert. Möchten Sie diese Frage verbessern? Aktualisieren Sie die Frage, damit sie durch Bearbeiten dieses Beitrags mit Fakten und Zitaten beantwortet werden kann . Geschlossen vor 3 Jahren . Sind nicht alle Propeller super gefährlich? Wie verkaufen diese …
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Wie kann ich einen 10 cm-200 cm IR-Entfernungssensor bauen?
Jeder hier kennt wahrscheinlich die scharfen Abstandssensoren (Serie GP2Y0, zB GP2Y0A02YK0F). Sie verwenden eine Diode, um Infrarotlicht zu emittieren und den Winkel des reflektierten Lichts mit einer PSD zu messen (dh sie führen eine Triangulation durch). Sie scheinen die einzigen Hersteller dieser Technologie zu sein. Mir sind nur einige ähnliche, …
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Resampling-Einstellungszustände (Quaternionen, Rotationsmatrix) in einem Partikelfilter
Angenommen, ich habe einen Partikelfilter, der einen Lagezustand enthält (wir werden für diese Diskussion eine Einheitsquaternion vom Körper zum ) .qebqbe\mathbf{q}_b^e Welche Methoden sollten für das Resampling verwendet werden oder nicht? Viele Resampling-Schemata (z. B. dieses Papier ) scheinen zu erfordern, dass die Varianz zu einem bestimmten Zeitpunkt berechnet wird, …
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Öffentliche Trainingsdaten für Fahrzeugdetektoren in Computer Vision?
Diese Frage richtet sich an alle, die mit der Erforschung der Objekterkennung (insbesondere des Fahrzeugs) vertraut sind. Ich bin neu in der Bildverarbeitung und bin verwirrt über das Training von Objekterkennungsklassifikatoren. Insbesondere ist das Ziel die Fahrzeugerkennung. Ich lese seit Wochen Literatur zur Fahrzeugerkennung, bin aber immer noch etwas verwirrt. …
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SLAM ohne Sehenswürdigkeiten?
Ist es zunächst möglich, eine Karte ohne Orientierungspunkte für einen Roboter in 2D zu erstellen? Nehmen wir an, wir haben einen Gang, der von zwei Wänden umgeben ist. Der Roboter bewegt sich in dieser Umgebung. Ist es nun möglich, ein solches SLAM-Problem zu erstellen? Oder müssen dafür Orientierungspunkte vorhanden sein?
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