Als «mobile-robot» getaggte Fragen

Ein Roboter, der in der Lage ist, sich von einem Ort zum anderen zu bewegen, normalerweise auf eigenen Wunsch.

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Warum sind Marsrover so langsam?
Marsrover sind normalerweise sehr langsam. Neugier hat zum Beispiel eine Durchschnittsgeschwindigkeit von etwa 30 Metern pro Stunde. Warum ist es so langsam gestaltet? Liegt es an bestimmten Leistungsbeschränkungen oder aus anderen Gründen? Was ist der Hauptgrund, warum es so langsam ist?
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Welchen Algorithmus sollte ich implementieren, um einen Raumreinigungsroboter zu programmieren?
Für diese Frage wird angenommen, dass die folgenden Dinge unbekannt sind: Die Größe und Form des Raumes Der Standort des Roboters Das Vorhandensein von Hindernissen Nehmen Sie außerdem an, dass die folgenden Dinge konstant sind: Die Größe und Form des Raumes Die Anzahl, Form und Position aller (eventuellen) Hindernisse Und …
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Warum bevorzugen Marsrover-Designer Räder gegenüber Schienen?
Typischerweise verwenden Marsrover Räder und keine Ketten. Ich denke, Spirit hätte bessere Chancen, aus diesem weichen Boden herauszukommen, wenn er Spuren hätte. Im Allgemeinen ist die Marsoberflächenstruktur nicht im Voraus bekannt, weshalb es klüger erscheint, auf schwieriges Gelände vorbereitet zu sein und Tracks zu verwenden. Warum verwenden Marsrover normalerweise Räder …
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Räder gegen ununterbrochene Bahnen (Panzertreter)
Ich baue einen kleinen Roboter mit billigen Vex Robotics-Panzerprofilen. Meine Entscheidung für die Auswahl von Tanklaufflächen basiert jedoch fast ausschließlich auf der Tatsache, dass sie mehr Spaß als Räder zu haben scheinen. Ich weiß eigentlich nicht, ob sie im Vergleich zu Rädern wirklich einen großen Vorteil oder Nachteil haben. Was …
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Berechnen Sie die Position des Differentialantriebsroboters
Wie berechnet oder aktualisiert man die Position eines Differentialantriebsroboters mit Inkrementalsensoren? An jedem der beiden Differenzialräder ist ein Inkrementalsensor angebracht. Beide Sensoren ermitteln den Abstand ΔleftΔleft\Delta left resp. ihr Rad hat während einer bekannten Zeit gerollt .Δ tΔrightΔright\Delta rightΔtΔt\Delta t Nehmen wir zunächst an, dass die Mitte zwischen beiden Rädern …
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Berechnung der Effizienz von Mecanum-Rädern
Ich bin Teil eines FIRST Robotics- Teams und wir möchten Mecanum-Räder für unseren Roboter verwenden. Welche Vor- und Nachteile hat die Verwendung von Mecanum-Rädern im Vergleich zu herkömmlichen Rädern? Beim Blick über Google sieht es so aus, als ob Mecanum-Räder mehr Mobilität bieten, aber nicht so viel Traktion haben. Gibt …
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Was ist ein guter Ansatz für einen Vierbeiner?
Ich habe einen kleinen Vierbeiner mit drei Freiheitsgraden, an dem ich gearbeitet habe: 3DOF Mini Quadruped . Mein ursprünglicher Code dafür war ein einfacher Servocontroller auf dem Arduino und ein Scala-Code, der Servobefehle über die Leitung senden würde. Ich habe die gesamte Inverse Kinematics- und Ganglogik in Scala ausgeführt und …
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Unterschiede zwischen Ackermann-Lenkung und serienmäßigen Zweirädern in Bezug auf die Kinematik?
Ich habe folgende Hausaufgabenfrage: Was sind die allgemeinen Unterschiede zwischen Robotern mit Ackermann-Lenkung und Standardfahrrädern oder Dreirädern in Bezug auf die Kinematik? Ich sehe jedoch keine Unterschiede, da ein autoähnlicher Roboter (mit 2 festen Hinterrädern und 2 abhängigen einstellbaren Vorderrädern) als ein dreiradähnlicher Roboter (mit einem einzigen einstellbaren Vorderrad im …
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