Als «control» getaggte Fragen

Steuerung bezieht sich auf Systeme, die andere Systeme steuern, sei es Industriemaschinen, Beleuchtung oder Geräte, die in einem Haus verwendet werden

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Pole und Nullen auf Englisch
Kann jemand eine Erklärung oder einen guten Verweis auf eine Erklärung von Polen und Nullen geben, zum Beispiel einen Stromversorgungskompensator oder irgendein Steuersystem für diese Angelegenheit? Ich bin nicht wirklich auf der Suche nach einer mathematischen Erklärung, da dies ziemlich einfach zu sein scheint, sondern was sie im praktischen Sinne …
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Begrenzungs- / Synchronisationstechniken für serielle Protokolle
Da die asynchrone serielle Kommunikation auch heutzutage unter elektronischen Geräten weit verbreitet ist, sind viele von uns meiner Meinung nach von Zeit zu Zeit auf eine solche Frage gestoßen. Stellen Sie sich ein elektronisches Gerät Dund einen Computer vor, PCdie mit einer seriellen Leitung (RS-232 oder ähnlich) verbunden sind und …
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Wie kann ich eine Liste der Anforderungen an einen Mikrocontroller für mein Projekt erstellen? Wie finde ich dann passende Mikrocontroller?
Ich habe an einem eBike-Steuerungsprojekt für den Arduino MEGA2560 gearbeitet. Das Programm führt 3x PID-Regelkreise, einen Batteriekapazitätsregelkreis (Interpolation basierend auf Nachschlagetabellen), einen Tachometer (Abtastwerte basierend auf einem Reedschalter) sowie einen LCD-Bildschirm zur Anzeige von Informationen aus. Die Eingänge bestehen aus 3 analogen Signalen: Batteriespannung, Strom und Benutzer-Gaspedal sowie einem digitalen …
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PID-Algorithmus: Wie man schnelle Änderungen der Eingangswerte nach einer langen Verzögerung berücksichtigt
Ich versuche, einen grundlegenden PID-Algorithmus auf einem Arduino Leonardo zu implementieren, um heißes und kaltes Leitungswasser mit servogesteuerten Ventilen zu mischen. Ziel ist es, die Temperatur so nahe wie möglich an einem Sollwert zu halten. Besonders wichtig ist es zu verhindern, dass die Ausgangstemperatur den Sollwert überschreitet, um den Benutzer …
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Steuerungsunterschiede zwischen Wechselstrom-Induktionsmotor und bürstenlosem Gleichstrommotor?
Ich habe einen ziemlich soliden Hintergrund in der industriellen Steuerung von Wechselstrommotoren (Sanftanlasser, Frequenzumrichter usw.), aber etwas, mit dem ich mit Sicherheit NICHT vertraut bin, sind bürstenlose Gleichstrommotoren ... der Typ, der in jeder Festplatte auf dem Planeten zu finden ist. Soweit ich das beurteilen kann, sind sie mit Ihrem …
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Was verursacht diesen langen Schwanz in der vorübergehenden Reaktion?
Ich habe eine Übertragungsfunktion fünfter Ordnung, für die ich einen Controller entworfen habe, bei dem die Technik der Pol-Null-Löschung auf einem Wurzelort angewendet wurde. Ich bin nach <5% Überschwingen und <2s Einschwingzeit . Derzeit sind die Überschreitungskriterien erfüllt. Hinweis: Ich weiß, dass eine exakte pz-Löschung im wirklichen Leben nahezu unmöglich …
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Warum ist die Fourier-Transformation eines einzelnen Sinuszyklus kein einzelner Balken?
Ich habe verschiedene Fourier-Transformations-Codes für einzelne Sinuswellen ausprobiert, und alle erzeugen ein verteiltes Spektrum mit einer Resonanz bei der Signalfrequenz, wenn sie theoretisch einen einzelnen Balken anzeigen sollten. Die Abtastfrequenz hat nur geringen Einfluss (hier 10 kHz), die Anzahl der Zyklen jedoch: Ein Zyklus: 100 Zyklen: 100000 Zyklen: Es sieht …
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Stabilitätsproblem bei Unity-Gain opAmp
Als Teil einer geregelten Stromversorgung für Hardware-in-Loop-Tests für ein studentisches Projekt musste ich einen Strompuffer (Spannungsfolger) entwickeln, der bis zu 1 A liefern konnte. Ich hatte die (schlechte) Idee, diese einfache Schaltung zu implementieren: Der PMOS in der Rückkopplungsschleife fungiert als Inverter (mehr V_gate, weniger V_out), und deshalb schließt die …
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Steuern von Hochspannungsgeräten mit Arduino
Ich möchte Lavalampen mit Arduino steuern. Ich denke, es sollte kein schweres Projekt sein, aber ich habe keine Erfahrung mit Hardwareprojekten, daher bin ich mir nicht sicher, ob das Hexendesign für mich das Beste ist. Ich erwäge, Halbleiterrelais der Serie S202T01 zu verwenden (ich habe bereits zwei davon). Ich denke, …
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Eine Vollbrücke von einem Aufwärtswandler speisen?
Ich habe über die Entwicklung eines 3-kW-DC-DC-Wandlers (Vin 12V aus einer Batterie, Vout 350VDC) recherchiert und vor ein paar Tagen einen einfachen isolierten DC-DC-Wandler auf Vollbrückenbasis verkabelt, der 12VDC in 140VDC umwandelt. Mir ist jedoch aufgefallen, dass es schwierig ist, die Ausgangsspannung anhand des Arbeitszyklus der Schalter zu variieren. Durch …
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Ermitteln der Übertragungsfunktion des Federmassendämpfersystems
Ich habe das Buch Ogata Modern Control Engineering durchgearbeitet und mehrere Übungen durchgearbeitet, um mein Verständnis der grundlegenden Steuerungsprinzipien zu verbessern. Ich bin auf das folgende Beispiel gestoßen, das ich nur schwer lösen kann. Ich muss mir die Übertragungsfunktion einfallen lassen, die diese Vibrationsvorrichtung modelliert. Die Fragen lauten wie folgt: …
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