Als «adaptive-filters» getaggte Fragen

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Sollte der Eingang eines Kalman-Filters immer ein Signal und dessen Ableitung sein?
Ich sehe immer den Kalman-Filter, der mit solchen Eingabedaten verwendet wird. Beispielsweise sind die Eingaben üblicherweise eine Position und die entsprechende Geschwindigkeit: (x,dxdt)(x,dxdt) (x, \dfrac{dx}{dt}) In meinem Fall habe ich zu jeder Abtastzeit nur 2D-Positionen und -Winkel: Pi(xi,yi)and(α1,α2,α3)Pi(xi,yi)and(α1,α2,α3) P_i(x_i, y_i) \qquad \text{and} \qquad (\alpha_1, \alpha_2, \alpha_3) Sollte ich Geschwindigkeiten für …
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Wie kann die Leistung von Least Means Squares (LMS) / NLMS-Filtern verbessert werden?
Gibt es Möglichkeiten, die Rechenleistung eines normalisierten Filters der kleinsten Quadrate (NLMS) zu erhöhen? Hierzu wurden Multidelay-Block-Frequenzdomänenfilter (MDF- Filter ) vorgeschlagen, die jedoch auch die Konvergenzgeschwindigkeit und -genauigkeit beeinträchtigen , da sie die geschätzte Impulsantwort nur einmal pro Block und nicht einmal pro Abtastung aktualisieren. Gibt es noch andere Methoden?
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Was macht ein adaptiver Filter?
Ich habe mich ein bisschen mit adaptiven Filtern im Internet beschäftigt und festgestellt, dass es sich um einen speziellen Filter handelt, der seinen Filterwert ständig aktualisiert, sobald er fortfährt. Er ermittelt den Unterschied zwischen Ein- und Ausgang und ermittelt mithilfe der Fehlerfunktion und der vorherigen Koeffizienten die neuen Filterkoeffizienten. Das …
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Warum behebt eine Übermodellierung eines adaptiven AR NLMS-Filters scharfe Spitzen?
Ich habe gerade ein automatisch regressives Modell zweiter Ordnung simuliert, das durch weißes Rauschen angetrieben wird, und die Parameter mit normalisierten Filtern des kleinsten mittleren Quadrats der Ordnungen 1 bis 4 geschätzt. Da der Filter erster Ordnung das System untermodelliert, sind die Schätzungen natürlich seltsam. Der Filter zweiter Ordnung findet …
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Was ist der Vorteil des adaptiven IIR-Filters gegenüber FIR?
Adaptive IIR-Filter sind nicht einfach und können instabil sein. Viele Leute sagen, dass adaptive IIR-Filter weniger Koeffizienten verwenden als FIR-Filter. Ich bin gespannt, wie viele Koeffizienten IIR speichern kann. Ich habe versucht, adaptive IIR-Filter zu verwenden, um die Übertragungsfunktion eines FIR-Filters 32 Ordnung abzuschätzen. Angenommen, das IIR-Filter hat Koeffizienten: . …
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Warum für komplexe Werte ein komplexes Konjugat in Faltung verwenden?
Entnommen aus der Adaptiven Filtertheorie (2014) von Haykin Seite 110: y(n)=∑k=0∞w∗ku(n−k),n=0,1,2,...y(n)=∑k=0∞wk∗u(n−k),n=0,1,2,...y(n) = \sum_{k=0}^{\infty} w_k^*u(n-k), \quad n=0,1,2,... wobei uuu und www komplexe Werte sind. Meine Frage ist, warum komplexes Konjugat von wkwkw_k ? Die im Buch gefundene Antwort lautet: "... in der komplexen Terminologie repräsentiert der Ausdruck w∗ku(n−k)wk∗u(n−k)w_k^*u(n-k) die skalare Version …
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Unterschied zwischen "konventionellen" und "adaptiven" Strahlformern?
Dies könnte eine Terminologiefrage sein, aber ich bin mir nicht sicher. Was ist grundsätzlich der Unterschied zwischen herkömmlichen Strahlformern und adaptiven Strahlformern? Ich dachte, dass alle Strahlformer von Natur aus an bestimmte Kriterien angepasst sind, wie z. B. die Minimierung von Verzerrung oder Varianz oder andere räumliche Filterkriterien usw. Was …
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Adaptive Filterung: Optimale Filterlänge und Verzögerung
Ich versuche, mithilfe des RLS-Algorithmus die optimale Filterlänge für eine adaptive Filterung zu finden. Ich benutze dieses Design: Das "Fehlersignal" ist also das Signal ohne Rauschen (und das ist das Signal, das ich will). Wenn ich habe e(n)=d(n)−y(n)e(n)=d(n)−y(n)e(n) = d(n)-y(n) aber d(n)d(n)d(n) ist mein gewünschtes Signal, das brauche ich e(n)→0e(n)→0e(n) …
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