Als «pid» getaggte Fragen

Proportional Integral Derivative Controller. Eine Art Steuerungsalgorithmus, der in vielen Steuerungssituationen verwendet wird, insbesondere bei Servosystemen.

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Wie kann ich die Arduino PID-Bibliothek verwenden, um einen Roboter in einer geraden Linie zu fahren?
Ich möchte einen Arduino-basierten Roboter mit 2 Rädern, Quadraturcodierern auf jedem Rad, einem H-Brücken-Treiberchip (oder einer Motorsteuerung) und einer Rolle erstellen. Ich möchte die PID-Bibliothek verwenden, um sicherzustellen, dass die Geschwindigkeit proportional zur zurückgelegten Strecke ist. Auf konzeptioneller Ebene (vorausgesetzt, die Motoren reagieren nicht identisch auf PWM-Pegel): Wie kann ich …
19 arduino  pid  driver  encoding 
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Wie kann ich PID-Parameter automatisch im laufenden Betrieb anpassen?
Ich habe ein einfaches Servosystem, das einen PID-Regler verwendet, der in einer MCU implementiert ist, um die Rückmeldung durchzuführen. Die Eigenschaften des Systems ändern sich jedoch dynamisch, sodass die PID-Parameter niemals für alle Fälle angepasst werden können. Mein Roboter ist ein leichter Arm mit von hinten antreibbaren Elektromotoren, ähnlich wie …
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Wie wird die PIV-Kontrolle durchgeführt?
Ich erwäge, mit PIV-Steuerung anstelle von PID-Steuerung zu experimentieren. Im Gegensatz zu PID hat die PIV-Steuerung im Internet und in der Literatur nur sehr wenige Erklärungen. Es gibt fast eine einzige Informationsquelle, die die Methode erklärt. Dies ist ein technisches Dokument von Parker Motion . Was ich aus dem Steuermethodendiagramm …
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Quadrocopter-PID-Abstimmung
In Fortsetzung der hier gestellten Frage: Quadcopter-Instabilität mit einfachem Start im autonomen Modus ... Ich möchte einige Fragen zur Implementierung einer Basis-PID für einen Quadrotor stellen, der von einem APM 2.6-Modul gesteuert wird. (Ich benutze einen Rahmen von 3DRobotics) Ich habe das gesamte Steuerungssystem auf nur zwei PID-Blöcke reduziert, einen …
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Ich verstehe den integralen Bestandteil des PID-Reglers nicht
Ich verstehe den integralen Bestandteil des PID-Reglers nicht. Nehmen wir diesen Pseudocode aus Wikipedia an: previous_error = 0 integral = 0 start: error = setpoint - measured_value integral = integral + error*dt derivative = (error - previous_error)/dt output = Kp*error + Ki*integral + Kd*derivative previous_error = error wait(dt) goto start …
12 control  pid 
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Mehrere Regelkreise mit überlappenden Effekten
Ich bin mit der Verwendung von PID zur Durchführung einer Regelung vertraut, wenn ein einzelner Ausgang und ein einziges Fehlersignal vorhanden sind, um festzustellen, wie gut der Ausgang den gewünschten Sollwert erreicht. Angenommen, es gibt mehrere Regelkreise mit jeweils einem Ausgang und einem Fehlersignal, aber die Regelkreise sind nicht vollständig …
9 control  pid 
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Wie können wir den Beschleunigungsmesser zur Höhenschätzung verwenden?
Ich implementiere derzeit einen autonomen Quadcopter, den ich kürzlich fliegen ließ und der stabil war, der sich jedoch bei erheblichen externen Störungen nicht selbst korrigieren kann. Ich gehe davon aus, dass dies auf unzureichend eingestellte PID-Verstärkungen zurückzuführen ist, die im Flug weiter optimiert werden müssen. Laufender Fortschritt: Ich habe ein …
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Line Follower-Optimierung
Ich arbeite am Bau eines Linienfolger-Roboters und möchte seine Leistung optimieren. Es wurde vorgeschlagen, einen PID-Algorithmus zu verwenden. Ich habe viel über PID gelesen, bin aber etwas verwirrt in Bezug auf Folgendes: Ich habe den error_value mit berechnet. Aber hinsichtlich der Änderung der Motordrehzahl bin ich verwirrt, was beim Vergleich …
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Wie kann ich die PID-Parameter mit Fuzzy Logic einstellen?
Ich habe zuvor die Ziegler-Methode verwendet, um die Parameter meines PID-Reglers so einzustellen, dass die Position meines Roboters gesteuert wird. Ich habe dann Fuzzy-Logik zur Selbstoptimierung der Parameter implementiert. Ich habe zwei Eingänge zum Fuzzy-Logik-Controller; Einer ist der Positionsfehler und die Fehlerrate. Ich weiß, dass mein Problem möglicherweise darin besteht, …
7 control  pid  tuning 
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Verständnis des PID-Reglers
Ich versuche, die Auswirkungen von P-, I- und D-Konstanten in einem PID-Regler auf ein System zu verstehen. Soweit ich verstanden habe, machen P und ich das System "schneller" und D macht es "langsamer" (was ich in Büchern lese), aber ich verstehe nicht wirklich, was es "schnell" oder "langsam" macht. . …
7 pid 
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