Als «pid» getaggte Fragen

Proportional Integral Derivative Controller. Eine Art Steuerungsalgorithmus, der in vielen Steuerungssituationen verwendet wird, insbesondere bei Servosystemen.

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Differentialantriebsbahn nach Kontrolle
Ich habe eine Roboterplattform mit Differentialantrieb, die ihre Position und Ausrichtung kennt. Nehmen wir an, der Raum, durch den sich der Roboter bewegt, ist bekannt und weist nur statische Hindernisse auf. Die Aufgabe besteht darin, den Roboter von Punkt A und Richtung Alpha (auf dem er derzeit steht) zu Punkt …
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Woher weiß man die gewünschte Ausrichtung eines Quadcopters?
Ich versuche ein Quadcopter-Modell auf Simulink zu simulieren. Ich möchte einen PID-Regler für jeden der Winkel X, Y, Z und Phi, Theta, Psi implementieren. PID erhält den Fehler als Eingabe, der minimiert werden soll. Für X, Y und Z werden die gewünschten Werte vom Benutzer eingegeben und die tatsächlichen Werte …
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