Als «odometry» getaggte Fragen

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Wie wählt man eine gute IMU für einen Roboter mit Rädern?
In unserem Labor haben wir mehrere "Kurt" -Roboter (etwa so groß wie ein Pioneer, sechs Räder, Differentialantrieb). Die eingebauten Gyroskope sind mittlerweile wirklich veraltet. Das Hauptproblem besteht darin, dass die Gyroskope eine große Drift aufweisen, die mit zunehmender Erwärmung des Kreisels zunimmt (der Fehler beträgt bis zu 3 ° / …
16 ros  imu  odometry  gyroscope  ugv 
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Wie nahe ist die Genauigkeit der kamerabasierten visuellen Odometrie- / SLAM-Methoden in der Praxis den Lidar-basierten Methoden für die autonome Autonavigation?
Benedict Evans, General Partner bei Andreessen Horowitz, behauptet, dass „fast alle Autonomieprojekte“ Lidar für SLAM verwenden und dass nicht alle HD-Karten verwenden. Eine MIT-Gruppe testet selbstfahrende Autos auf öffentlichen Straßen ohne HD-Karten . Meine Frage ist, ob der Fehlerunterschied zwischen Lidar und Kameras signifikant ist. Benedict Evans und andere behaupten, …
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Kilometerzähler gegen Dead-Reckoning
Was sind in Bezug auf die Robotik die Unterschiede zwischen Kilometerzähler und Dead-Reckoning? Ich habe gelesen, dass die Kilometerzähler Radsensoren verwenden, um die Position zu schätzen, und Dead-Reckoning auch Radsensoren verwendet, aber auch "Kurssensoren". Kann mir bitte jemand diesen Punkt näher erläutern?
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Wie kann ich die Karte in meinem mobilen autonomen Roboter mit KINECT verbessern?
Ein kleiner Hintergrund meines Ziels Ich bin dabei, einen mobilen autonomen Roboter zu bauen, der in einem unbekannten Bereich navigieren, Hindernissen ausweichen und Spracheingaben erhalten muss, um verschiedene Aufgaben zu erledigen. Es muss auch Gesichter, Objekte usw. erkennen. Ich verwende einen Kinect-Sensor und Rad-Kilometerzähler-Daten als Sensoren. Ich habe C # …
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