Robotik movement

5

So konvertieren Sie vertikale Bewegungen in horizontale

Ich bin daran interessiert, mit diesem Miniaturmotor ( Squiggle Micro Motor ) sehr kleine horizontale Bewegungen zu erzeugen . Aufgrund des sehr begrenzten Platzes kann ich es jedoch nur vertikal in meinem Projekt platzieren. Unter der Annahme, dass dieser Motor wie folgt angeordnet ist, wie kann man ihn an die …

13 motor motion movement driver linear-bearing

3

Berechnung der Effizienz von Mecanum-Rädern

Ich bin Teil eines FIRST Robotics- Teams und wir möchten Mecanum-Räder für unseren Roboter verwenden. Welche Vor- und Nachteile hat die Verwendung von Mecanum-Rädern im Vergleich zu herkömmlichen Rädern? Beim Blick über Google sieht es so aus, als ob Mecanum-Räder mehr Mobilität bieten, aber nicht so viel Traktion haben. Gibt …

13 mobile-robot design movement wheel first-robotics

3

Was ist der Unterschied zwischen einem holonomen und einem nicht-holonomen System?

Ich habe mich gefragt, ob eine 1D-Punktmasse (eine Masse, die sich nur auf einer Linie bewegen kann, beschleunigt durch eine externe zeitvariable Kraft, siehe Wikipedia - Doppelintegrator ) ein holonomes oder ein nichtholonomes System ist. Warum? Ich denke, dass es nicht holonom ist, da es sich in seinem Konfigurationsraum (1D, …

8 dynamics movement

1

Was ist die Mechanik der Translationsdrift?

In Bezug auf Roboter, die sich mit hoher Geschwindigkeit drehen, indem sie die Antriebsmotoren in entgegengesetzte Richtungen drehen und sich gleichzeitig in eine Richtung bewegen können (übersetzen): Soweit ich weiß, ist dies auf wettbewerbsfähige Kampfroboter zurückzuführen, bei denen es laut Wikipedia als "Melty Brain" oder "Tornado Drive" bekannt ist, und …

8 navigation movement

2

Wie berechnet man die rechte und linke Geschwindigkeit für einen panzerartigen Rover?

Ich versuche, den Rover 5-Roboter mithilfe einer Android-App mit einer berührungsbasierten Joystick-Steuerung in der App-Benutzeroberfläche zu steuern. Ich möchte die Geschwindigkeit des linken und rechten Motors im Rover berechnen, wenn der Joystick bewegt wird. Vom Joystick erhalte ich zwei Werte: Schwenken und Neigen. Ich konvertiere sie mit und in das …

7 control kinematics movement

Als «movement» getaggte Fragen