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Wenn die optimale Steuerung fehlschlägt (?)
Um "meine Frage zu stellen", muss ich zuerst ein Modell lösen. Ich werde einige Schritte auslassen, aber das wird diesen Beitrag unvermeidlich sehr lang machen - also ist dies auch ein Test, um zu sehen, ob diese Community solche Fragen mag. Bevor ich anfange, möchte ich klarstellen, dass dies in …