Signalverarbeitung tracking

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Intuitive Erklärung der Verfolgung mit Kalman-Filtern

Ich würde mich sehr über eine intuitive Erklärung für das (visuelle) Tracking mit Kalman-Filtern freuen. was ich weiß: Vorhersageschritt: Dynamischer Systemzustand : Zielort zum Zeitpunkt txtxt\mathbf x_tttt Messung : das Bild zum Zeitpunkt t (??)ztzt\mathbf z_tttt Basierend auf Bildern / Messungen möchte ich den Zustand x t vorhersagen ? (mit …

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Kalman-Filter - Verständnis der Rausch-Kovarianz-Matrix

Welche Bedeutung haben die Rauschkovarianzmatrizen im Kalman-Filter-Framework? Ich beziehe mich auf: Prozessrausch-Kovarianzmatrix Q und Messrausch-Kovarianzmatrix R. zu jedem Zeitpunkt Schritt t. Wie interpretiere ich diese Matrizen? Was repräsentieren sie? Sprechen sie darüber, wie sich das Rauschen einer Beobachtung in Bezug auf das Rauschen einer anderen Beobachtung im Zustandsvektor ändert?

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Chroma-Subsampling: So berechnen Sie die Datenrate richtig

Es fällt mir schwer zu verstehen, wie die Datenrate berechnet wird, wenn Chroma-Subsampling in z. B. einem Y'UV-Bild verwendet wird: Ich habe die folgenden Beispiele für eine Berechnung: Bildauflösung: 352*288 Frequenz: 25 fps Für (4: 4: 4) lautet die Beispielberechnung wie folgt: (352px * 288px) * 3 color channels * …

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3D-Positionsschätzung mit 2D-Kamera

Ich habe eine Kamera (iPhone), ich habe ein 3D-Steuerobjekt im Bild, dessen Eigenschaften ich sehr gut kenne. (Mein Kontrollobjekt). Es ist auch ein sekundäres Objekt in Bewegung. Das ultimative Ziel ist es, die 3D-Trajektorie des sich bewegenden Objekts für einen bestimmten Zeitraum zu bestimmen. (Verfolgung) Ich frage gerne, könnte ich …

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Vorverarbeitung zur Verbesserung der Harris-Eckenverfolgung zwischen Videobildern?

In unserer unbemannten Graustufen-Videobildstabilisierungsanwendung für Luftfahrzeuge haben wir Schwierigkeiten, die "guten" Harris-Ecken in Bild N + 1 zu finden, die aus Bild N ausgewählt wurden. Die Ursache der Schwierigkeit scheinen radikale ungleichmäßige Pixelkontraständerungen zwischen Bildern zu sein. Vielleicht ist es die Hauptursache für die Verschiebung des Pixelkontrasts, in der Luft …

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Als «tracking» getaggte Fragen