Robotik wheeled-robot

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Ich benutze 2 identische Gleichstrommotoren und ein Lenkrad. Die Motoren sind mit dem Motortreiber L293D verbunden und werden von RPi gesteuert . Der Roboter fährt nicht geradeaus. Es biegt nach rechts ab. Ich lasse beide Motoren mit 100% PWM laufen . Was ich versucht habe, um den Fehler zu beheben: …

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Räder gegen ununterbrochene Bahnen (Panzertreter)

Ich baue einen kleinen Roboter mit billigen Vex Robotics-Panzerprofilen. Meine Entscheidung für die Auswahl von Tanklaufflächen basiert jedoch fast ausschließlich auf der Tatsache, dass sie mehr Spaß als Räder zu haben scheinen. Ich weiß eigentlich nicht, ob sie im Vergleich zu Rädern wirklich einen großen Vorteil oder Nachteil haben. Was …

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Ist es besser, das Gewicht auf die Räder oder die Mitte des Roboters zu verteilen?

Wenn Sie einen Standardroboter mit 4 oder 6 Rädern entwerfen, ist es besser, das Gewicht hauptsächlich in der Mitte des Roboters oder auf die Räder zu verteilen, oder gibt es keinen Unterschied? Welche Gewichtsverteilung verringert die Wahrscheinlichkeit, dass der Roboter umkippt?

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Was sind die Anzeichen dafür, dass ein Servo kaputt sein könnte?

Ich habe gerade ein Kit bekommen und bin mir nicht sicher, ob ich es bin oder nicht, aber es scheint, dass eines der durchgehenden Servos kaputt ist. Was zuerst geschah, als ich es an den Mikrocontroller anschloss, gab ein Summen von sich, als ich ihm Befehle schickte. Das zweite kontinuierliche …

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Wie erstelle ich eine "unsichtbare Linie nach dem Roboter"?

Ich möchte einen Roboter bauen, der einem virtuellen Pfad folgt (kein sichtbarer Pfad wie eine „schwarze Linie auf einer weißen Oberfläche“ usw.). Ich bin einfach begeistert, wenn ich einige Science-Fiction-Videos sehe, die zeigen, wie Roboter Waren und Materialien an einem überfüllten Ort transportieren. Und sie folgen wirklich keiner physischen Linie. …

10 mobile-robot localization wheeled-robot industrial-robot line-following

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Wie hält das Rocker-Drehgestell den Körper fast flach?

Wie hält der Wipp-Drehgestell-Mechanismus die Karosserie flach / hält das Solarpanel die ganze Zeit fast flach? Ich weiß, dass es ein Differentialsystem gibt, das beide Kipphebel (links und rechts) miteinander verbindet. Aber wie funktioniert es eigentlich? Bearbeitet: Bitte geben Sie relevante Referenzen an.

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Roboter-Docking zum Selbstaufladen

Ich möchte einen einfachen Hindernisvermeidungsroboter bauen, aber dieses Mal möchte ich, dass er sich selbst auflädt, also baue ich zu diesem Zweck ein Dock, damit er das Dock lokalisieren und bei Batteriespannung darauf zugreifen kann niedriger als ein fester Wert. Ich habe Probleme, die richtigen Komponenten für die Lokalisierung des …

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Wie lautet der technische Name, wenn die Roboterräder so ausgerichtet sind, dass sie eine Punktdrehung ausführen?

Ich habe einen Robotersimulator, mit dem ein 6-Rad-Rover vor Ort drehen kann. Um den Rover auf die Punktdrehung vorzubereiten, muss ich die Räder so anordnen / ausrichten: <front side> // \\ || || \\ // <rear side> Wie lautet der technische Name? Kreisradanordnung? Kreisausrichtung?

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