Als «research» getaggte Fragen

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Mathematische Voraussetzungen für den Einstieg in die Robotik
Ein angehender Student der Robotik fragte mich, welche Bereiche der Mathematik er auffrischen sollte (Voraussetzungen), um ein Master-Forschungsprogramm in Robotik zu beginnen. Was sind einige gute Materialien / Bücher, die für einen Forschungsstudenten unverzichtbar sind? Welche sollten wir vorschlagen, damit der Student ein solides Fundament in der Robotik entwickelt?
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Was war das früheste Konzept eines Roboters?
Ich bin ein Highschool-Student, der Elektronik studiert, und für eine Prüfungsaufgabe zur Geschichte der Elektronik habe ich mich entschieden, mich auf die Geschichte der Robotik zu konzentrieren. Ich möchte mit dem frühestmöglichen Konzept eines Roboters beginnen und durch wichtige Entwicklungen in der Robotik bis zum heutigen Tag vorankommen. Wo soll …
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Wann sollten FPGAs in der Robotik eingesetzt werden?
FPGA hat gute Punkte wie viele E / A-Punkte, aber andererseits müssen Sie Dinge auf sehr niedrigem Niveau mit Flip-Flops und Pionieren in Bereichen denken, in denen die Dinge noch nicht ausgereift sind - siehe zum Beispiel diese Frage hier über Entwicklungstools auf FPGAs - das ist derzeit mein Verständnis! …
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Wie erleben Menschen im Autismus-Spektrum in HRI das „unheimliche Tal“?
Ich kenne die Idee der unheimlichen Taltheorie in der Mensch-Roboter-Interaktion, bei der Roboter mit fast menschlichem Aussehen als gruselig wahrgenommen werden. Ich weiß auch, dass Forschungsstudien durchgeführt wurden, um diese Theorie mithilfe von MRT-Scans zu unterstützen. Der Effekt ist eine wichtige Überlegung beim Entwurf von Robotersystemen, die erfolgreich mit Menschen …
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Bewegen „Spielzeugroboter“ die Technologie vorwärts?
Im letzten Monat habe ich viele Roboter gesehen, die keinen wirklichen Zweck haben, weshalb ich mich gefragt habe: "Hat das irgendeinen Wert?" Ich habe Tanzroboter auf CES gesehen, fortgeschrittene Lego-basierte Roboter und auch Roboter, die für sehr begrenzte Zwecke kombiniert wurden. Ich sah zehnjährige Kinder, die mit Robotern spielten, und …
8 research 
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Gibt es ein Werkzeug zum visuellen Bauen und Analysieren von Robotern (Kinematik, Steuerung)?
Ich lese Forschungsarbeiten über Robotik und viele von ihnen folgen demselben Muster: Einige Bauarbeiten sind etabliert kinematische Formeln werden aus der mechanischen Struktur abgelesen Der Zustandsraum wird analysiert (z. B. wie weit der Roboter reichen kann, wie hoch die Höchstgeschwindigkeit sein kann, was nicht spezifiziert ist und wie mit solchen …
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