Ein angehender Student der Robotik fragte mich, welche Bereiche der Mathematik er auffrischen sollte (Voraussetzungen), um ein Master-Forschungsprogramm in Robotik zu beginnen. Was sind einige gute Materialien / Bücher, die für einen Forschungsstudenten unverzichtbar sind? Welche sollten wir vorschlagen, damit der Student ein solides Fundament in der Robotik entwickelt?
Antworten:
Andere Antworten sind richtig: Es hängt davon ab, wo Sie sich konzentrieren und was Ihr Thema sein wird. Es gibt jedoch einige gemeinsame Themen. Ich würde sagen, dass ein Nebenfach in Mathematik von einer anständigen Universität die Grundlagen abdecken sollte.
Aufgrund meiner Erfahrung kann ich Folgendes wärmstens empfehlen:
Für mein Teilgebiet (Algorithmic Robotics) sind folgende Dinge sehr hilfreich:
Dies hängt stark davon ab, worauf sich das Forschungsthema beziehen wird. Zum Beispiel ist es:
Ohne Kenntnis des Forschungsgebiets ist es nicht einfach zu wissen, welche Mathematik benötigt wird. Allerdings wird die erforderliche Mathematik ohnehin während des Studiums unterrichtet, so dass es keine wirklichen Anforderungen gibt. Jede domänenspezifische Mathematik benötigt im Allgemeinen nur Grundkenntnisse der Matrixalgebra, um darauf aufzubauen.
Programmiererfahrung ist wahrscheinlich ebenfalls erforderlich.
Da die Robotik eine Kombination aus Elektrotechnik, Maschinenbau und Softwaretechnik ist, ist die Mathematik für diese Bereiche offensichtlich relevant. Darüber hinaus würde ich argumentieren, dass es in der Robotik sehr hilfreich ist, gute Kenntnisse der linearen Algebra, Wahrscheinlichkeits- und Steuerungstheorie zu haben. Natürlich hilft auch ein gutes Verständnis der Mechanik.
Ein guter Ansatz wäre es, nach Robotik-Programmen zu suchen und herauszufinden, welche Bücher sie für verschiedene Klassen haben, um eine Grundlage zu schaffen. Persönlich habe ich dieses Buch für einen Robotik / Mechatronik-Kurs verwendet, aber es war für Studenten
http://www.amazon.com/Introduction-Mechatronics-Measurement-Systems-Alciatore/dp/0071254072
Wenn Sie mehr als eine Stiftung aufbauen möchten, ist es ratsam, die besten Roboterschulen aufzusuchen und herauszufinden, welche Bücher sie verwenden. Die meisten sind in Lehrplänen enthalten, die nach Schule, Klassentitel und möglicherweise einem aktuellen Professornamen durchsucht werden können.
Ich werde meine $ 0,02 hinzufügen. Wie andere Antworten bereits sagten, ist es wichtig, was Sie studieren. Je besser Sie mit der Mathematik vertraut sind, desto einfacher wird es, die Konzepte zu verstehen, sodass ich mich stark auf die Mathematik als Student konzentriere, insbesondere WENN Sie erwarten, dass Sie zur Schule gehen und in der Robotik forschen.
Sie werden auch Mathematikkurse für Absolventen in Matrixanalyse und vielleicht Wahrscheinlichkeitstheorie belegen wollen. Mein sehr bevorzugter Mathekurs und Buch ist Horn and Johnsons Matrix Analysis .
Diese Liste schließt nicht-mathematische Klassen mit einer umfangreichen mathematischen Komponente wie Lagrange-Mechanik, Datenstrukturen, Algorithmen, Signale und Systeme, Theorie der Zustandsraumkontrolle usw. aus.
Meiner bescheidenen Meinung nach ist ein Doppel-Hauptfach in CS und Physik mit Kursen in Mechatronik und Steuerung der Abteilung ME / EE für Sie wahrscheinlich am besten geeignet. Sie haben ein gutes Verständnis für die Theorie und können dann während Ihres Sommerpraktikums praktische Erfahrungen sammeln.
Das Springer-Handbuch für Robotik ist eine gute Ressource, in der die Anforderungen für ein bestimmtes Roboterfeld erläutert werden, auf das Sie sich spezialisieren möchten.