Als «actuator» getaggte Fragen

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Wie kann ich ein Smartphone in mein Robotikprojekt integrieren? [geschlossen]
Geschlossen . Diese Frage ist meinungsbasiert . Derzeit werden keine Antworten akzeptiert. Möchten Sie diese Frage verbessern? Aktualisieren Sie die Frage, damit sie mit Fakten und Zitaten beantwortet werden kann, indem Sie diesen Beitrag bearbeiten . Geschlossen vor 5 Jahren . Smartphones werden heutzutage in der Regel mit einem Gyroskop, …
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Schaffung eines schnellen, gleichmäßigen Linearantriebs
Die meisten Linearaktuatoren, die ich gesehen habe, sind ungleichmäßig und / oder langsam. Diejenigen, die einen nocken- oder kurbelwellenartigen Mechanismus (und fast alles, was hydraulisch / pneumatisch ist) verwenden, können ohne Programmierung nicht mit einer konstanten Geschwindigkeit bewegt werden. Diejenigen, die einen schraubenartigen Mechanismus verwenden, sind gleichmäßig, aber langsam. Welche …
13 actuator 
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Wie entscheide ich die Größe der Zeitschritte zwischen Erfassung und Steuerbetätigung?
Mein hintergrund: Meine Erfahrung liegt in der Festkörpermechanik und FEA. Ich habe also keine Erfahrung in Robotik / Steuerung. Problembeschreibung Ich entwickle eine Steuerungsstrategie, um ein kompliziertes 6-beiniges dynamisches System zu stabilisieren. Die Drehmomente Ti von den Gelenken jedes Beins werden verwendet, um ein Nettomoment M am Körper zu erzeugen …
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Wie öffne ich ein Schiebefenster?
Ich wohne in einer Wohnung mit Schiebefenstern. Die Wohnung ist natürlich warm, weil wir über einem mechanischen Raum wohnen, so dass wir entweder die Fenster geöffnet oder die Klimaanlage den Winter über betrieben haben. Ich möchte ein Gerät erstellen, das je nach Temperatur die Fenster in der Wohnung öffnen und …
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