Als «control-engineering» getaggte Fragen

Fragen zu den Modellen und Theorien der Steuerungstechnik und zur Anwendung der Steuerungstheorie auf Entwurfssysteme mit gewünschten Verhaltensweisen.

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Negatives Feedback Gewinn und Phase Margin
Betrachten Sie das System mit einheitlicher negativer Rückkopplung, so dass die Übertragungsfunktion offen ist $$ G (s) = \ frac {as + 1} {s ^ 2} $$ a) Bestimmen Sie den Wert von $ a $ so, dass die Phasenreserve 45 ° beträgt b) Bestimmen Sie den stationären Fehler für …
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Wie kann ein PID-Regelkreis durch Hinzufügen von Feedforward verbessert werden?
Angenommen, Sie haben ein Systemmodell, das von einem PID-Regler gesteuert wird (Feedback). Sie möchten Feedforward hinzufügen, um die Eigenschaften des gesteuerten Systems zu verbessern. Wie können Sie die Übertragungsfunktion der Vorwärtskopplung gestalten? (Siehe dieses Bild ) Auf Folie 18 dieser Präsentation wird die Verwendung eines Gain- und eines Lead-Lag-Filters empfohlen: …
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Geschwindigkeitsschätzung mit Absolutwertgeber
Ich habe einen Absolutwertgeber mit 14-Bit-Auflösung und möchte einen Drehzahlregler implementieren. Bei hohen Geschwindigkeiten ist der Versatz zwischen dem alten und dem neuen Positionswert groß und daher ist die Genauigkeit der Schätzung für die Geschwindigkeit hoch. Wenn ich auf eine niedrige Geschwindigkeit ziele, verringert sich die Genauigkeit meiner Schätzung, da …
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Model Predictive Control und numerische Integrationsschemata
Bei der Simulation von ODE-Systemen bin ich es gewohnt, immer ein numerisches Integrationsschema zu verwenden, um die Gleichungen zeitlich vorwärts zu verbreiten, wie beispielsweise einfache Euler-Integration oder Runge-Kutta-Methoden. Mit Model Predictive Control (MPC) gibt jedes Lehrbuch, das ich sehe, die folgende Form für die zeitliche Fortpflanzung eines linearen Systems an: …
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Übertragungsfunktion mit aufhebbarem Nullpol und Steuerbarkeit
Ich habe eine Übertragungsfunktion (von Ogata's Modern Control Engineering) s+2.5(s+2.5)(s−1)s+2.5(s+2.5)(s−1)\frac{s+2.5}{(s+2.5)(s-1)} und die Theorie besagt, dass das System eine Pol-Null-Aufhebung hat und nicht steuerbar ist. Sie sagten, dass ein Zustandsraumrepräsentant dieser Übertragungsfunktion die Matrix A und B hat: A=[02.51−1.5] and B=[11]A=[012.5−1.5] and B=[11] A = \begin{bmatrix} 0 & 1 \\ 2.5 …
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