Wie kann ein PID-Regelkreis durch Hinzufügen von Feedforward verbessert werden?

Angenommen, Sie haben ein Systemmodell, das von einem PID-Regler gesteuert wird (Feedback). Sie möchten Feedforward hinzufügen, um die Eigenschaften des gesteuerten Systems zu verbessern. Wie können Sie die Übertragungsfunktion der Vorwärtskopplung gestalten? (Siehe dieses Bild )

Auf Folie 18 dieser Präsentation wird die Verwendung eines Gain- und eines Lead-Lag-Filters empfohlen:

K * (T1 * s + 1) / (T2 * s + 1).

control-engineering feedback-loop

— Karlo
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Dies hängt von der Vorgehensweise des Controllers ab. Können Sie das System angeben und was möchten Sie steuern?

— LeCrazyEngineer

@leCrazyEngineer Es war eine allgemeine Frage.

— Karlo

Die Idee der Verwendung einer Feedforward-Komponente in einem Steuersystem besteht darin, dem Eingabebefehl eine nahezu sofortige Aktion der Anlagenausgabe bereitzustellen . Eine geeignete Wahl der Übertragungsfunktion, die den Befehl direkt mit der Anlageneingabe verbindet, ist also ein inverses Modell der Anlage. Die Rückkopplungssteuerung kann dann dazu dienen, etwaige Fehler in der Feedforward-Komponente aufgrund von Modellierungsfehlern oder Abweichungen in den Parametern zu "bereinigen".

Normalerweise ist die verwendete DC-Vorwärtskopplungsverstärkung kleiner oder gleich 1,0.

— docscience
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