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Wie kann ein PID-Regelkreis durch Hinzufügen von Feedforward verbessert werden?
Angenommen, Sie haben ein Systemmodell, das von einem PID-Regler gesteuert wird (Feedback). Sie möchten Feedforward hinzufügen, um die Eigenschaften des gesteuerten Systems zu verbessern. Wie können Sie die Übertragungsfunktion der Vorwärtskopplung gestalten? (Siehe dieses Bild ) Auf Folie 18 dieser Präsentation wird die Verwendung eines Gain- und eines Lead-Lag-Filters empfohlen: …