Als «slam» getaggte Fragen

SLAM (Simultaneous Localization And Mapping) bezieht sich auf einen Roboter, der eine Karte seiner Umgebung anhand seiner Sensordaten (Mapping) erstellt und gleichzeitig seine eigene Position in dieser Karte verfolgt (Localization).

1
Was ist der beste Weg, um Messungen von IMU-, LIDAR- und Encoder-Informationen in einem rekursiven Bayes'schen Filter zusammenzuführen?
Ich mache SLAM mit einem vierrädrigen Differentialantriebsroboter (Zweiradantrieb), der durch einen Flur fährt. Der Flur ist nicht überall flach. Und der Roboter dreht sich, indem er sich an Ort und Stelle dreht und dann in die resultierende Richtung fährt. Der SLAM-Algorithmus muss nicht online ausgeführt werden. Der Roboter nimmt Messungen …
3
SLAM ohne Sehenswürdigkeiten?
Ist es zunächst möglich, eine Karte ohne Orientierungspunkte für einen Roboter in 2D zu erstellen? Nehmen wir an, wir haben einen Gang, der von zwei Wänden umgeben ist. Der Roboter bewegt sich in dieser Umgebung. Ist es nun möglich, ein solches SLAM-Problem zu erstellen? Oder müssen dafür Orientierungspunkte vorhanden sein?
4
Warum benötigen wir in EKF-SLAM überhaupt eine Kilometerzähler, wenn es einen zuverlässigeren Sensor gibt? Sind alle SLAM-Algorithmen funktionsbasiert?
Warum brauchen wir im SLAM-Buch für Dummies überhaupt die Kilometerzähler, wenn der Roboter die vom Laserscanner abgerufenen Daten verwendet, die genauer sind als die Kilometerzähler? Warum nicht einfach den Laserscanner erneut verwenden und sich von der Kilometerzähler entfernen? Gibt es einen Beitrag der Kilometerzähler, den der Laserscanner nicht hat? Sind …
5
Wie rechenintensiv ist ein Arduino Uno-Board?
Was kann ein Arduino-Board wie das Uno wirklich? Natürlich sind einfache Dinge wie die Steuerung einiger Servos sehr einfach. Ich glaube jedoch nicht, dass ein Uno-Board 3D-SLAM in Echtzeit aus Punktwolkendaten erstellen kann, die von einem Kinect-Sensor auf einem mobilen Roboter erfasst wurden, oder? Wenn der Roboter überhaupt eine Geschwindigkeit …
8 arduino  slam  kinect 
1
Rauschen in Bewegungs- und Messmodellen
Wenn ich einen EKF für SLAM verwende, sehe ich oft, dass die Bewegungs- und Messmodelle einen Rauschbegriff haben. Dies ist für mich sinnvoll, wenn Sie eine Simulation durchführen, bei der Sie einer simulierten Messung Rauschen hinzufügen müssen, um sie stochastisch zu machen. Aber was ist mit echten Roboterdaten? Ist das …
Durch die Nutzung unserer Website bestätigen Sie, dass Sie unsere Cookie-Richtlinie und Datenschutzrichtlinie gelesen und verstanden haben.
Licensed under cc by-sa 3.0 with attribution required.