Robotik otherservos

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Was ist der beste Weg, um eine große Anzahl (27) Servos mit 5 V zu versorgen?

Ich entschuldige mich, wenn diese Frage etwas vage klingt. Ich arbeite an einem Robotik-Projekt, das 27 Servos verschiedener Größen enthalten wird, und ich habe Probleme, herauszufinden, wie sie angetrieben werden sollen. Ich hatte gehofft, mehrere (3-6) 5-W-18650-Batteriekästen zu verwenden, aber die kleinsten Motoren verbrauchen jeweils 2,5 W, sodass 1 Batteriekasten …

17 design otherservos power

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Wie wird die PIV-Kontrolle durchgeführt?

Ich erwäge, mit PIV-Steuerung anstelle von PID-Steuerung zu experimentieren. Im Gegensatz zu PID hat die PIV-Steuerung im Internet und in der Literatur nur sehr wenige Erklärungen. Es gibt fast eine einzige Informationsquelle, die die Methode erklärt. Dies ist ein technisches Dokument von Parker Motion . Was ich aus dem Steuermethodendiagramm …

14 control otherservos pid

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Reibungslose Servobewegung für einen kriechenden Roboter

Ich habe vor einiger Zeit einen kleinen Crawler-Roboter gebaut, der zwei Beine mit jeweils zwei Freiheitsgraden hatte, also insgesamt 4 RC-Servos. Während ich die Bewegung der Beine programmierte, bemerkte ich, dass sie sich ziemlich steif bewegten. Es ist sinnvoll, dass der interne Controller des RC-Servos sehr schnell auf Positionsbefehle reagiert, …

11 otherservos kinematics

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Was sind die Anzeichen dafür, dass ein Servo kaputt sein könnte?

Ich habe gerade ein Kit bekommen und bin mir nicht sicher, ob ich es bin oder nicht, aber es scheint, dass eines der durchgehenden Servos kaputt ist. Was zuerst geschah, als ich es an den Mikrocontroller anschloss, gab ein Summen von sich, als ich ihm Befehle schickte. Das zweite kontinuierliche …

10 arduino microcontroller otherservos wheeled-robot

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Erste Schritte mit dem Design von Roboterarmen

Ich möchte einen Roboterarm entwerfen, der ein Gewicht X auf Länge Y hält (in meinem Fall möchte ich X = 2,5 lbs bei Y = 4 Zoll halten). Ich möchte einfach anfangen und versuchen, einen Arm mit einem Greifer und einem Servogelenk zu bauen. [Servo Joint] ----- Y ------ [Greifer] …

8 design otherservos robotic-arm

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Aufbau eines steuerbaren „Knopfes“

Ich versuche einen semi-analogen Timer zu bauen. So etwas wie diese alten Eieruhren, deren Gesicht Sie drehen. Ich möchte einen Knopf, den ich drehen kann und der von einem Mikrocontroller gelesen werden kann, und ich möchte auch, dass der Mikrocontroller den Knopf positionieren kann. Ich möchte "Stopps" implementieren, indem ich …

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Hinzufügen eines externen Kühlkörpers zu einem Dynamixel RX-24F-Servo?

Hobby-Servos sind für die echte Robotik aus mehreren Gründen im Allgemeinen nicht ausreichend: Qualität, Präzision, Bewegungsbereich, Drehmoment usw. In der Zwischenzeit sind Industrieservos wie ABB, Emerson, GE usw. im Allgemeinen sowohl schwer als auch teuer und nicht für die Betätigung im kleinen humanoiden Maßstab geeignet. Ebenso ist der Bau eines …

8 otherservos heat-management cooling

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Was ist die tatsächlich physikalisch betätigte Größe bei der Steuerung der Position eines Servos?

Ich versuche, etwas über Servosteuerung zu lernen. Ich habe gesehen, dass die allgemeinste Positionsregelungsmethode für Servos PID ist, wobei der Steuereingang ein Positionsfehler ist. Ich bin mir jedoch nicht sicher, wie hoch die betätigte Größe ist. Ich vermute, dass es eines von: An den Motor angelegte Spannung An den Motor …

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Als «otherservos» getaggte Fragen