Als «localization» getaggte Fragen

Die Lokalisierung ist das Problem der Schätzung der Pose eines Roboters relativ zu einer Karte seiner Umgebung.

3
Welchen Algorithmus kann ich zum Erstellen einer Karte eines erkundeten Gebiets mit einer Reihe von Ultraschallsensoren verwenden?
Ultraschallsensoren sind heutzutage unglaublich billig, was sie zu einer beliebten Wahl für viele Hobby-Roboteranwendungen macht, und ich würde gerne ein paar davon (z. B. 10) um einen Roboter mit einem Algorithmus verwenden, um eine grobe Karte eines Gebiets (as) zu erstellen Der Roboter erforscht es.) Ich bin derzeit nicht daran …
1
Innovationsschritt ekf Lokalisierung?
Lassen Sie uns sagen , dass wir eine Reihe von Beobachtungen haben von Sensor und wir haben eine Karte , in der wir den vorhergesagten Messungen erhalten können z i für Sehenswürdigkeiten. In EKF Lokalisation im Korrekturschritt, sollten wir vergleichen jede Beobachtung z i mit der gesamten vorhergesagten Messung z …
1
Die Fusion mehrerer Positionsschätzungen
Ich habe ein System, in dem ich zwei separate Subsysteme zum Schätzen von Roboterpositionen habe. Das erste Subsystem besteht aus 3 Kameras, die zum Erkennen von Markierungen verwendet werden, die der Roboter trägt, und die 3 Schätzungen der Position und Ausrichtung des Roboters ausgeben. Das zweite Subsystem ist ein System, …
1
Monte-Carlo-Lokalisierung
Ich implementiere eine Monte-Carlo-Lokalisierung für meinen Roboter, die eine Karte der Umgebung sowie ihres Startorts und ihrer Ausrichtung erhält. Mein Ansatz ist wie folgt: Erstellen Sie gleichmäßig 500 Partikel um die angegebene Position Dann bei jedem Schritt: Bewegungsaktualisierung aller Partikel mit Kilometerzähler (mein aktueller Ansatz ist newX = oldX + …
4
Warum benötigen wir in EKF-SLAM überhaupt eine Kilometerzähler, wenn es einen zuverlässigeren Sensor gibt? Sind alle SLAM-Algorithmen funktionsbasiert?
Warum brauchen wir im SLAM-Buch für Dummies überhaupt die Kilometerzähler, wenn der Roboter die vom Laserscanner abgerufenen Daten verwendet, die genauer sind als die Kilometerzähler? Warum nicht einfach den Laserscanner erneut verwenden und sich von der Kilometerzähler entfernen? Gibt es einen Beitrag der Kilometerzähler, den der Laserscanner nicht hat? Sind …
1
Welche Leistung kann ich erwarten, wenn ich einen erweiterten Kalman-Filter zur Kalibrierung und Lokalisierung verwende?
Derzeit habe ich einen Roboter im Dreiradstil, der einen erweiterten Kalman-Filter verwendet, um 6 Zustandsvariablen zu verfolgen. Die Eingaben in das System sind ein Lenkgeber, ein Distanzgeber und ein rotierender Laser, der nur Peilungsinformationen an bekannte Orientierungspunkte zurückgibt. Derzeit befinden sich beide Encoder am Hauptrad (dem, der lenkt und auch …
1
Glaubensraumplanung verstehen und umsetzen
Ich arbeite derzeit an der Zustandsschätzung / Navigation für ein System mit mehreren Robotern. Ab sofort lokalisiert sich jeder Roboter mit einem Kalman-Filter, der visionsbasierte Messungen liefert. Als nächste Schritte möchte ich zwei Dinge tun: Erweitern Sie dieses Filter-Framework auf alle Roboter, damit diese zusammenarbeiten und die Lokalisierung des anderen …
4
Roboter-Docking zum Selbstaufladen
Ich möchte einen einfachen Hindernisvermeidungsroboter bauen, aber dieses Mal möchte ich, dass er sich selbst auflädt, also baue ich zu diesem Zweck ein Dock, damit er das Dock lokalisieren und bei Batteriespannung darauf zugreifen kann niedriger als ein fester Wert. Ich habe Probleme, die richtigen Komponenten für die Lokalisierung des …
Durch die Nutzung unserer Website bestätigen Sie, dass Sie unsere Cookie-Richtlinie und Datenschutzrichtlinie gelesen und verstanden haben.
Licensed under cc by-sa 3.0 with attribution required.