Als «line-following» getaggte Fragen

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Programmierung eines Linienfolgeroboters mit Verstärkungslernen
Ich denke darüber nach, einen Roboter mit Linienverfolgung unter Verwendung von Algorithmen zum Lernen der Verstärkung zu programmieren. Die Frage, über die ich nachdenke, ist, wie ich den Algorithmus dazu bringen kann, das Navigieren durch einen beliebigen Pfad zu lernen. Nachdem ich das Sutton & Barto-Buch zum Erlernen von Übungen …
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Wie erstelle ich eine "unsichtbare Linie nach dem Roboter"?
Ich möchte einen Roboter bauen, der einem virtuellen Pfad folgt (kein sichtbarer Pfad wie eine „schwarze Linie auf einer weißen Oberfläche“ usw.). Ich bin einfach begeistert, wenn ich einige Science-Fiction-Videos sehe, die zeigen, wie Roboter Waren und Materialien an einem überfüllten Ort transportieren. Und sie folgen wirklich keiner physischen Linie. …
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Line Follower-Optimierung
Ich arbeite am Bau eines Linienfolger-Roboters und möchte seine Leistung optimieren. Es wurde vorgeschlagen, einen PID-Algorithmus zu verwenden. Ich habe viel über PID gelesen, bin aber etwas verwirrt in Bezug auf Folgendes: Ich habe den error_value mit berechnet. Aber hinsichtlich der Änderung der Motordrehzahl bin ich verwirrt, was beim Vergleich …
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