Als «gyro» getaggte Fragen

Ein Gyroskop misst die Winkelorientierung und wird relativ zu seiner Startorientierung kalibriert. Ein echter Gyro ist ein relativ seltenes und teures Gerät. Die meisten MEMs-basierten "Gyros" sind tatsächlich Geschwindigkeits-Gyros, deren Leistung proportional zur Änderungsrate der Winkelorientierung ist.

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Grenzen der Dead Reckoning mit MEMS-Sensoren
Ich versuche, Körperteile relativ zum Oberkörper einer Person zu verfolgen. Ich sehe einige Fragen zur Verwendung von MEMS-Beschleunigungsmessern und Gyros für die Dead Reckoning und sie bestätigen meinen Verdacht, dass verschiedene Faktoren ihre Nützlichkeit für diese Art von Anwendungen stark einschränken, aber ich versuche, diese Grenzen zu klären: Was genau …
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Wie genau kann ich mit Beschleunigungsmesser und Gyroskop sein?
Ich möchte ein kleines Projekt erstellen, um die Position eines Objekts im Raum zu verfolgen. Dafür habe ich vor, einen Beschleunigungsmesser und ein Gyroskop zu verwenden. Das Problem ist, dass ich möchte, dass dieses Tracking sehr genau ist, und ich habe nicht herausgefunden, wie genau Sie es tatsächlich bekommen können …
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Wie man einen Kreisel / Beschleunigungsmesser liest
Ich habe kürzlich dieses Breakout Board MPU6050 GY-521 gekauft . Ich habe es mit meinem Arduino Mega versucht, indem ich diese Arduino-Skizze verwendet habe, die von der offiziellen arduino.cc bereitgestellt wurde . ( MPU-6050 Datenblatt , InvenSence (Produzent) Seite ) Mann, es gibt diese seltsame Ausgabe !!! InvenSense MPU-6050 June …
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AHRS-Algorithmus unter kontinuierlichen linearen Beschleunigungen
Ich habe verschiedene Algorithmen ausprobiert, um bei kontinuierlichen linearen Beschleunigungen und Vibrationen (kleiner als 0,4 g, Frequenz unter 10 Hz) Nick-, Roll- und Gierbewegungen zu erzielen. Keiner von ihnen liefert gute Ergebnisse, da die Messwerte entweder driften oder zu stark von linearen Beschleunigungen beeinflusst werden. Was ich erreichen möchte, ist, …
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Beschleunigungsmesser / Kreisel-Kombinationsfrage
Ich habe einen Systemarm, der sich innerhalb eines bestimmten Bereichs frei bewegt. Der Arm schwingt, verschiebt und dreht sich um eine vertikale Achse, die auf einer beweglichen Basis sitzt. Die mobile Basis kann sich in jeder Richtung in der XY-Ebene bewegen. Die Bewegungen sind streng programmiert, aber ich möchte eine …
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L3G4200D zufällige Spitzen
Ich habe dieses Forum ein wenig in Bezug auf das Gyroskop L3G4200D durchsucht und dieses Problem nicht erwähnt, aber ich habe andere in anderen Foren darüber sprechen sehen. Ich sehe einen seltsam großen Wert in meiner Ausgabe, wenn das Gyroskop stationär ist. Leider scheint niemand in der Lage zu sein …
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Muss ein Kreisel im Rotationszentrum platziert werden?
Ist es bei der Verwendung eines Kreiselchips zur Messung der Winkelgeschwindigkeit wichtig, ob er sich im Rotationszentrum befindet? Ich habe gesehen, dass es online erwähnt wurde, ohne viel zu erklären, dass es in der Mitte platziert werden sollte, aber in meinen Einführungskursen in die Physik habe ich gelernt, dass die …
8 gyro 
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Ist die Größe von Gyro XYZ sinnvoll?
Angenommen, ich habe einen Kreisel, der Grad / Sekunde ausgibt, und ich nehme die euklidische Größe der x-, y- und z-Rotationen: Größe =x2+y2+z2- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -√Größe=x2+y2+z2 \text{magnitude} = \sqrt{x^2 + y^2 + z^2} Ist das wirklich nützlich? Ist die Größe jetzt "Gesamtgrad / …
7 gyro 
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