Elektrotechnik imu

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Was sind die Unterschiede zwischen einem Gyroskop, Beschleunigungsmesser und Magnetometer?

Was ist der Unterschied zwischen einem 3-Achsen-Gyroskop, einem 3-Achsen-Beschleunigungsmesser und einem 3-Achsen-Magnetometer? Wie funktionieren diese Sensoren? Warum werden alle 3 in einigen Geräten wie Smartphones, Tablets, Quadcoptern usw. verwendet?

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Wie bestimme ich die Position vom Gyroskop- und Beschleunigungsmessereingang?

Ich habe einen 3-Achsen-Beschleunigungsmesser und ein 2-Achsen-Gyroskop. Ich beabsichtige, etwas zu messen, das sich nur in der X- und Z-Achse bewegt. Ich habe von der Verwendung von Kalman-Filtern gehört, um die Beschleunigungsvektoren zu glätten, aber ich kann kein gutes Tutorial für einen vollständigen Einsteiger in das Thema finden. Ich weiß …

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Dynamische Kalibrierung des Magnetometers

Diese Frage wurde von Signal Processing Stack Exchange migriert, da sie über Electrical Engineering Stack Exchange beantwortet werden kann. Vor 8 Jahren migriert . Ich arbeite an einem Magnetometer AK8975, das Teil einer IMU ist. Das scheint mir sehr knifflig zu sein. Dieser Chip liefert einen 3D-Vektor als Ausgabe, der …

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Magnetometer ∞-förmige Kalibrierung

Bei Mobiltelefonen und anderen Geräten, die einen elektronischen 3-Achsen-Kompass verwenden, wird das in diesen Videos gezeigte Magnetometer mit einer Bewegung in shaped / 8 / S-Form kalibriert . Warum wird diese Bewegung ausgeführt, wie lautet die Theorie, und kann jemand einen Beispiel-C-Code angeben, um sie zu implementieren? Sie müssen meine …

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Grenzen der Dead Reckoning mit MEMS-Sensoren

Ich versuche, Körperteile relativ zum Oberkörper einer Person zu verfolgen. Ich sehe einige Fragen zur Verwendung von MEMS-Beschleunigungsmessern und Gyros für die Dead Reckoning und sie bestätigen meinen Verdacht, dass verschiedene Faktoren ihre Nützlichkeit für diese Art von Anwendungen stark einschränken, aber ich versuche, diese Grenzen zu klären: Was genau …

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Dead Reckoning mit Beschleunigungsmesser & Kreisel. Möglich?

Ich habe einen 3-Achsen-Beschleunigungsmesser und ein 3-Achsen-Gyroskop. Ich wurde beauftragt, mit dieser Hardware ein Dead-Reckoning-System zu entwickeln. Im Wesentlichen muss ich Code entwickeln, um die Position im 3D-Bereich des Boards in Echtzeit zu verfolgen. Wenn ich also mit dem Brett auf einem Tisch beginne und es 1 m nach oben …

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AHRS-Algorithmus unter kontinuierlichen linearen Beschleunigungen

Ich habe verschiedene Algorithmen ausprobiert, um bei kontinuierlichen linearen Beschleunigungen und Vibrationen (kleiner als 0,4 g, Frequenz unter 10 Hz) Nick-, Roll- und Gierbewegungen zu erzielen. Keiner von ihnen liefert gute Ergebnisse, da die Messwerte entweder driften oder zu stark von linearen Beschleunigungen beeinflusst werden. Was ich erreichen möchte, ist, …

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Was beeinflusst die Genauigkeit der IMU (Inertial Measurement Unit)?

Kontext Ich muss die Leistung eines Systems analysieren, das Trägheitssensorwerte als Eingabe verwendet. Meine Kenntnisse über IMUs sind sehr grundlegend, da ich nur einige Einführungstexte gelesen habe. Mein Verständnis ist, dass sich die IMU-Genauigkeit bei kontinuierlicher Verwendung aufgrund von Drift verschlechtert, was zu akkumulierten Fehlern führt. Fragen Welche anderen Betriebsfaktoren …

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Als «imu» getaggte Fragen