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Kalman-Filter - Optimale Handhabung von "abgeleiteten" Messungen?
Das heißt, wenn Sie als Zustandsvariablen Position ( p ) und Geschwindigkeit ( v ) haben und ich Niederfrequenzmessungen von p durchführe , gibt dies mir auch indirekt Informationen über v (da es die Ableitung von p ist ). Was ist der beste Weg, um mit einer solchen Beziehung umzugehen? …