Robotik stepper-motor

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Wie erkenne ich, wenn ein Schrittmotor zum Stillstand gekommen ist?

Wie kann ich feststellen, wenn ein Schrittmotor blockiert ist? Eine Google-Suche hat mich zu einigen Leuten geführt, die sagten, wenn der Schrittmotor ausfällt, steigt der Strom an, was mit einem Hallsensor leicht zu erkennen ist. (Oder, nehme ich an, von einem der anderen Stromsensoren, die unter "Wie kann ich den …

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Können sich RC-Servomotoren kontinuierlich drehen?

Ich weiß, dass RC-Servomotoren eher für präzise Bewegungen als für die kontinuierliche Rotation eines Gleichstrommotors ausgelegt sind. Sind die meisten RC-Servomotoren auf Bewegungen innerhalb einer Umdrehung beschränkt oder können sie tatsächlich dazu gebracht werden, sich kontinuierlich zu drehen? Das heißt, ist ihre Bewegung auf einen bestimmten Bogen beschränkt? Oder hängt …

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Kann für Servos impliziert werden, dass "Haltemoment = Betriebsdrehmoment * 2" wie bei Steppern ist?

Ich folge einer Anleitung, die die Verwendung von Schrittmotoren empfiehlt und ein ungefähres Halte- und Betriebsdrehmoment aufweist. Es heißt, wenn Sie das Betriebsdrehmoment nicht kennen, ist es oft die Hälfte des Haltemoments. Ich passe dies an, um es mit einem Servo zu verwenden, und ich habe mich gefragt, ob dieselbe …

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Wie kann ich Steuerparameter für einen Schrittmotor optimieren?

Als Industrieroboter arbeitete ich die meiste Zeit mit Robotern und Maschinen, die bürstenlose Gleichstrommotoren oder Linearmotoren verwendeten. Daher habe ich viel Erfahrung mit der Einstellung der PID-Parameter für diese Motoren. Jetzt mache ich Hobby-Robotik mit Schrittmotoren (ich baue meinen ersten RepRap ). Ich frage mich, was ich anders machen muss. …

8 control stepper-motor tuning

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Verwenden eines Arduino zum Steuern einer EIN / AUS-Verbindung zwischen zwei Pins

Ich habe diesen Treiber: http://www.pololu.com/catalog/product/1182 ... ein A4988 Schrittmotortreiberträger Ich versuche, eine Verbindung zwischen den RESET- und SLEEP-Pins mit Logik (Code) zu steuern, die auf meinem Arduino ausgeführt wird. Der Motor läuft einwandfrei, wenn diese beiden Stifte verbunden sind. Ich möchte jedoch steuern, wann der Stepper von meinem Arduino abgeschaltet …

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Als «stepper-motor» getaggte Fragen