Als «sonar» getaggte Fragen

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Wie man mit Sonarübersprechen umgeht
Unser Roboter verfügt über eine kreisförmige Anordnung von 12 Sonarsensoren, die folgendermaßen aussehen: Die Sonarsensoren selbst sind ziemlich gut. Wir verwenden einen Tiefpassfilter, um mit Rauschen umzugehen, und die Messwerte scheinen ziemlich genau zu sein. Wenn der Roboter jedoch auf eine flache Oberfläche wie eine Wand stößt, passiert etwas Seltsames. …
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Monte-Carlo-Lokalisierung
Ich implementiere eine Monte-Carlo-Lokalisierung für meinen Roboter, die eine Karte der Umgebung sowie ihres Startorts und ihrer Ausrichtung erhält. Mein Ansatz ist wie folgt: Erstellen Sie gleichmäßig 500 Partikel um die angegebene Position Dann bei jedem Schritt: Bewegungsaktualisierung aller Partikel mit Kilometerzähler (mein aktueller Ansatz ist newX = oldX + …
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Wie kann ich Echtzeit-Sonardaten von meinem Arducopter in Arduino bearbeiten?
Ich habe ein APM 3DR Quad mit einem 3DR-Radiotelemetrie-Kit. Ich möchte Echtzeit-Sonardaten an meinen Laptop (unter Windows 7) senden, um sie in einer zusätzlichen Arduino-Skizze zu bearbeiten. Der Sonarsensor ist an einen Analog-In-Kanal meines Arduino angeschlossen. Diese Daten werden für Höhenberechnungen verarbeitet, und ich möchte diese Höhendaten mithilfe eines Telemetrie-Kits …
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