Als «python» getaggte Fragen

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Rote [ERROR] -Ausgabe in Python in ROS
In ROS können bei Verwendung von Python keine [ERROR] -Protokolle rot gedruckt werden. Wie kann ich sie rot statt schwarz erscheinen lassen? Zum Beispiel das folgende Python: rospy.logerr("No analog input received.") erzeugt diese Ausgabe in schwarz : [ERROR] [WallTime: 135601422.876123] Kein Analogeingang empfangen. während das folgende C ++: ROS_ERROR("No analog …
9 ros  python 
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Wie kann ich Echtzeit-Sonardaten von meinem Arducopter in Arduino bearbeiten?
Ich habe ein APM 3DR Quad mit einem 3DR-Radiotelemetrie-Kit. Ich möchte Echtzeit-Sonardaten an meinen Laptop (unter Windows 7) senden, um sie in einer zusätzlichen Arduino-Skizze zu bearbeiten. Der Sonarsensor ist an einen Analog-In-Kanal meines Arduino angeschlossen. Diese Daten werden für Höhenberechnungen verarbeitet, und ich möchte diese Höhendaten mithilfe eines Telemetrie-Kits …
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