Als «gyroscope» getaggte Fragen

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Welchen Algorithmus sollte ich zum Auswuchten eines zweirädrigen Roboters mit einem Gyroskop verwenden?
Gibt es einen guten, beliebten und zuverlässigen Algorithmus, den ich verwenden kann, indem ich Eingaben von einem Kreisel nehme und damit zwei unabhängige Räder steuere, um einen derart ausgewogenen Roboter zuverlässig aufrecht zu halten? Ich suche einen Algorithmus, mit dem ich einen Roboter herumfahren und im Stillstand aufrecht halten kann. …
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Wie wählt man eine gute IMU für einen Roboter mit Rädern?
In unserem Labor haben wir mehrere "Kurt" -Roboter (etwa so groß wie ein Pioneer, sechs Räder, Differentialantrieb). Die eingebauten Gyroskope sind mittlerweile wirklich veraltet. Das Hauptproblem besteht darin, dass die Gyroskope eine große Drift aufweisen, die mit zunehmender Erwärmung des Kreisels zunimmt (der Fehler beträgt bis zu 3 ° / …
16 ros  imu  odometry  gyroscope  ugv 
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Wie modelliere ich unvorhersehbares Rauschen in Kalman Filter?
Hintergrund: Ich implementiere einen einfachen Kalman-Filter, der die Kursrichtung eines Roboters schätzt. Der Roboter ist mit einem Kompass und einem Gyroskop ausgestattet. Mein Verständnis: Ich denke darüber nach, meinen Zustand als 2D-Vektor darzustellen , wobei die aktuelle Kursrichtung und \ dot {x} die vom Gyroskop gemeldete Rotationsrate ist.(x,x˙)(x,x˙)(x, \dot{x})xxxx˙x˙\dot{x} Fragen: …
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Beschleunigungsmesser in einem selbstausgleichenden Roboter, können wir es nicht besser machen?
Ich lese gerade über selbstausgleichende Roboter , die eine IMU (Gyroskope + Beschleunigungsmesser) verwenden, um ihren aktuellen Neigungswinkel abzuschätzen. Die meisten Dokumente, die ich gefunden habe, sagen dasselbe: Sie können nicht einfach die Bogen-Tangente der Beschleunigungsmesserdaten nehmen, um die Schwerkraftrichtung zu ermitteln, da diese von "Trägheitsgeräuschen" beeinflusst werden. Sie können …
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Wie hängen Einheiten der Rauschmessung mit Einheiten der Datenmessung eines Sensors zusammen?
Ich versuche zu verstehen, wie Rauschen für Beschleunigungsmesser, Gyroskope und Magnetometer dargestellt wird, damit ich die Anforderungen meines Projekts mit den Standardspezifikationen dieser Sensoren abgleichen kann. Ich möchte, dass die Ausgabe eines 3-Achsen-Trägheitssensors Werte in Metern / Sek. / Sek., Gauß und Bogenmaß / Sek. Für jede Achse beträgt und …
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